reComputer R1000 使用 fuxa 进行 modbus RTU/TCP 通信

介绍 ​

FUXA 是一个基于 Web 的过程可视化（SCADA/HMI/仪表板）软件。使用 FUXA，您可以为您的机器创建具有个性化设计的现代过程可视化界面和实时数据显示。它支持 Modbus RTU/TCP、西门子 S7 协议、OPC-UA、BACnet IP、MQTT 和其他协议。

本文主要介绍如何使用 fuxa 进行 ModbusRTU/TCP 通信。

开始使用 ​

在开始这个项目之前，您可能需要按照此处描述的内容提前准备硬件和软件。

硬件准备 ​

reComputer R1000
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软件准备 ​

Python 3.11 可能与 fuxa 不兼容。如果您的 Python 版本是 3.11，请考虑更换为其他 Python 版本。

在 W10 PC 上使用 modbusmechanic 。您也可以使用其他 modbus 测试工具

在 reComputer R1000 上使用 fuxa 。您可以参考以下步骤在 reComputer R1000 上安装 fuxa

  ## You need to have installed Node Version 14 || 16 || 18.
  wget https://nodejs.org/dist/v18.20.3/node-v18.20.3-linux-arm64.tar.xz
  tar -xf node-v18.20.3-linux-arm64.tar.xz
  cd node-v18.20.3-linux-arm64
  sudo cp -R * /usr/local/
  node -v
  npm -v
  ## Next install FUXA from npm
  sudo npm install -g --unsafe-perm @frangoteam/fuxa
  sudo fuxa

关于如何使用 reComputer R1000 的 modbus 功能，您可以参考这个 wiki 。

硬件配置 ​

对于 ModbustRTU，我们使用了一个 rs485 转 USB 模块来连接 reComuputer R1000 与 W10 电脑。

对于 ModbusTCP，我们使用以太网线将 W10 电脑和 reComputer R1000 连接到交换机，以确保它们在同一网段内。

ModbusRTU 通信步骤 ​

步骤 1 ：在 Win10 电脑上打开 ModbusMechanic，选择相应的串口和波特率，然后点击右上角的 Tools ，选择 Start Slave Simulator ，然后选择 RTU ，输入 slave ID ，然后您可以设置从机的数据字段，我们添加了三个线圈和一个 Holding Register ，供后续从 Modbus 主机读取。

步骤 2 ：在 fuxa 中，点击右下角的 + 按钮，输入模块名称， Type 选择 modbusRTU ， Connection options 选择 SeriaPort ，然后选择您需要使用的串口号并设置相应的波特率和其他参数，最后点击 OK 。

步骤 3 ：之后，我们进入 Devices settings 页面，点击左上角的 + 按钮来设置我们需要读取的数据字段。我们设置相应的参数并点击 OK ，可以看到 fuxa 已经成功获取了 Modbus 从机数据。

ModbusTCP 通信步骤 ​

步骤 1 ：在 Win10 电脑中打开 ModbusMechanic，然后点击右上角的 Tools ，选择 Start Slave Simulator ，然后选择 TCP ，输入 slave ID ，您可以设置从机的数据字段。我们添加了两个线圈和一个 holding register ，供后续从 Modbus 主机读取。

步骤 2 ：点击 fuxa 右下角的 + 按钮，输入模块名称， Type 选择 modbusTCP ， Connection options 选择 TcpPort ， Slave IP and port 选择从机的 IP 地址，默认端口号为 502，然后输入 Slave ID ，最后点击 OK 。