Python FTP："ftplib.error_temp: 421 Timeout - try typing a little faster next time" 错误

我有一个程序，每当用户发出命令时，它就与一个FTP服务器进行交互。以下是我的代码的基本结构。

from ftplib import FTP
ftp = FTP(host=host)
login_status = ftp.login(user=username, passwd=password)
while True:
    command = input()
    if command == "abc":
        ftp.storbinary(textfile, textmessage1)
    elif command == "def":
        ftp.storbinary(textfile, textmessage2)
问题是，如果我在发出命令之间等待大约20秒（即如果我离开程序大约20秒），并试图在20秒的间隙后发出命令，那么这个错误信息就会弹出来。【替换代码1
据我所知，FTP服务器有时间限制，不活动后会踢你。我正在寻找一种方法，使FTP服务器保持忙碌，不再让它踢掉我的程序。基本上，任何能防止该错误信息再次出现的解决方案。
提前感谢!