第一种方法：”3V3 连接 3V3” + “GND 连接 GND”（如果开发板存在非 3.3 V 供电的器件，则该器件将无法使用）。

第二种方法：”5V 连接 5V” + “GND 连接 GND”。

Kaluga 所有版本均内置了 FT2232HL，该芯片自带 USB - JTAG Bridge 以使用 JTAG 调试功能。

您需要切换拨码开关来连接 JTAG 相关引脚，在 ESP-IDF menuconfig 中打开 JTAG 调试功能，并且确保 eFuse 没有禁用 JTAG 调试。

安装 OpenOCD 以支持 JTAG 调试之后，便可以使用 idf.py openocd gdb 、 idf.py openocd gdbgui 等命令进行调试。

Kaluga 可以直接使用内部或外部的 ADC 采集模拟麦克风的信号，但是可能需要自行设计相关电路。

Kaluga LyraT V1.2 贴了数字麦和模拟麦两种 MIC，Kaluga LyraT V1.3 只贴了模拟麦。使用两种麦克风是为了方便用户对不同种类的麦克风进行评估。

数字麦克风引脚直接与 ESP32 管脚连接，通过 I2S 进行通讯。

模拟麦克风连接到了 Audio Codec IC，由 Codec IC 内部的 ADC 进行采样，并通过 Codec IC 的I2S 接口进行通讯。

Kaluga 使用的 Codec IC 同时支持音频的编码和解码，您可以同时使用音频采集和播放功能，无需使用额外的 ADC 及相关的转换调理电路。

ESP32S2-Kaluga 中的 speaker 与 Audio_Out 接口可以同时输出。

如果您使用模拟麦克风，那么您只需要将麦克风的音频 PA 连接至 Codec IC，便可以使用 I2S 与 Codec 进行全双工通讯，同时进行音频采集和播放。

如果您使用数字麦克风，那么您只需要将数字麦克风和 Codec IC 连接至 ESP32S2 的 I2S 相关引脚，便可以使用 I2S 进行全双工通讯。

检查供电是否正常：插上 USB 线之后供电，用万用表测试引脚 VCC 和 GND 是否有电压。

检查是否为特定开发板故障：检查其他的 ESP32 DevKitc 开发板设备用该 USB 线是否正常。

若尝试上述方法后仍无法找到原因，可以通过 USB 转 TTL 设备去接线，只需接 ESP32 DevKitc 的 VCC、GND、TXD 引脚，测试是否为芯片问题，用串口助手查看是否能够打印日志。

如果可以，请测试串口驱动芯片是否有电压，可以参考 esp32-devkitc 原理图 。