隅々まで探索されつくした世界に、唯一残された秘境の大穴『アビス』。
どこまで続くとも知れない深く巨大なその縦穴には、奇妙奇怪な生物たちが生息し、今の人類では作りえない貴重な遺物が眠っていた。
アビスの不可思議に満ちた姿は人々を魅了し、冒険へと駆り立てた。
そうして幾度も大穴に挑戦する冒険者たちは、次第に『探窟家』と呼ばれるようになっていく。
アビスの緑に築かれた街『オース』に暮らす孤児のリコは、いつか母のような偉大な探窟家になり、アビスの謎を解き明かすことを夢見ていた。
そんなある日、リコはアビスを探窟中に、少年の姿をしたロボットを拾い…？
幻想と機械が入り混じる大冒険活劇、第一巻!!

極めつけに無謀な挑戦だが、リコには、ひとり勝算があった。

アビスの中で出会った、記憶喪失の 機械人形 ロボット ・レグ。
見た目は小さな少年だが、その身体には恐るべき力を秘めている。彼と協力すれば、必ずや道は開けるはずだと…。
レグもまた、自身の正体を知るため、無謀な少女を守るため、冒険に駆り立てられていくのであった…。
友人たちの協力を得て、深界一層へと踏み出したリコとレグ。
追っ手の影を気にしつつ、素早く、確実に潜っていく。
まだ見ぬ深さに期待を募らせる彼らであったが、魔窟『アビス』は、ふたりを容赦なく飲み込んでゆく…。
希望と絶望が入り混じる 大冒険活劇、第二巻!!

手探りながらも順調に探窟も進めていくリコとレグ。
深界ニ層の監視基地〈シーカー・キャンプ〉で伝説の白笛『動かざるオーゼン』から厳しい指導を受けるなどしつつ、
二人は徐々に穴に対する理解を深めていく――。
そして舞台はついに深界三層から深界四層に…
深くなるにつれ、この世の物とは思えぬほど凶暴になっていく原生生物に襲われて、冒険の大ピンチに陥ったリコとレグ。
そんな絶体絶命の状況の中、二人の前に現れたのは…？
友情と悲哀が入り混じる大冒険活劇、第三巻!!

そしてナナチのアジトで再び体勢を立て直した三人は、アビスの下層を目指し、さらに過酷な冒険を続けていく――。
そんな中、六層への入り口・前線基地(イドフロント)で、三人の前に現れた少女・プルシュカ。
彼女はなんとナナチの宿敵ボンドルドの娘だった――。
必然と奇跡が入り混じる大冒険活劇、第四巻!!

壮絶な戦いの末、宿敵ボンドルド討伐に成功する――。
白笛に身を変えた“プルシュカ”を手にし、『絶界の祭壇』に到達したリコ一行。二度と帰ってはこられないという『絶界行(ラストダイブ)』の末、ついに六層に辿り着く――。
しかし、そんな彼女たちの前に出現したのは、独特の価値観を持つ“成れ果て”たちの棲む村であった――。

理性と本能が入り混じる大冒険活劇、第六巻!!