问 两个NavmeshAgents不互相碰撞

关于这个问题：

我有一个 播放器 ，它有两个脚本( PlayerController 和 Entity )，一个 RigidBody (检查isKinematic，没有重力)， NavMeshAgent 和 SphereCollider 。

然后，我有两个完全相同的敌人，也有两个脚本附加( EnemyAI ， Entity )， RigidBody (相同)， NavMeshAgent 和 SphereCollider 。

现在的问题是，我可以通过他们，他们也可以通过彼此。这是我绝对想摆脱的东西。为了移动敌人和玩家，我只需使用agent.destination。我也把它们放在不同的层次上，从而“敌人”和“玩家”，并标记它们之间的碰撞。不幸的是，这似乎没有帮助。

我的问题来了。如何解决这个问题？谢谢你的时间和建议，希望它们能帮助我找到解决方案。