1. 文件不存在
当文件不存在， LoadFile抛出BadFile异常, 需要捕获异常, 不然程序崩溃
Node LoadFile(const std::string& filename) {
std::ifstream fin(filename.c_str());
if (!fin) {
throw BadFile();
return Load(fin);
2. 文件路径不存在 (转换乱码)
情况和 1 中一样， 属于文件路径不存在
QT 下解决方案如下
https://blog.csdn.net/halo_hsuh/article/details/105047774
目录一. 文件不存在1. 文件不存在2. 文件路径不存在 (转换乱码)一. 文件不存在1. 文件不存在当文件不存在， LoadFile抛出BadFile异常, 需要捕获异常, 不然程序崩溃Node LoadFile(const std::string& filename) { std::ifstream fin(filename.c_str());...
[1] https://stackoverflow.com/questions/36403287/compiler-error-with-yaml-cpp-undefined-reference-to-yamldetailnode-data
问题描述
编译程序过程中出现下面这个问题
/tmp/ccCvErNZ.o: In function `YAML::detail::node& YAML::detail::node_data::get<std::string>(std::stri
terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadFile'
what(): bad file: /home/lusx/Demos/ORB-SLAM3/avp_ws/src/geely.yaml
Aborted (core dumped)
昨天用C语言写了一下文件读取，发现读出来的全是乱码。这肯定是文字编码不同导致的。 据我查证，C语言的汉字编码方式是由你电脑决定的，所以需要看一下你电脑是什么编码，来确定你需要把文本文件改成什么编码。
win+R，打开运行框之后输入cmd打开，然后在cmd最上边右键→属性，点开就可以查看当前编码方式，我的电脑是GBK。
然后...
我不明白，这个aa第一次读取了整个文档，但是新写入字符以后，为什么他不是读取整个文件，而是只读取到了新写入的字符。
以下是代码：
public static void main(String[] args) throws IOException{
File fl=new File("E:\\myeclipse8.5\\text.txt");
fl.createNewFile();
FileInputStream aa =new FileInputStream(fl);
int d;
YAML 是专门用来写配置文件的语言，非常简洁和强大，比 JSON和xml格式要方便很多。
YAML 语言（发音 /ˈjæməl/ ）的设计目标，就是方便人类读写。它实质上是一种通用的数据串行化格式。它的基本语法规则如下。
大小写敏感
使用缩进表示层级关系
缩进时不允许使用Tab键，只允许使用空格。
缩进的空格数目不重要，只要相同层级的元素左侧对齐即可
#表示注释，从这个字符一直到行尾，都会被解析器忽略。
YAML 支持的数据结构有三种。
对象：键值对的集合，.
// 获取地图数据
std::vector<std::vector<int>> map_data = config["map_data"].as<std::vector<std::vector<int>>>();
// 输出地图数据
for (auto row : map_data) {
for (auto cell : row) {
std::cout << cell << " ";
std::cout << std::endl;
return 0;
其中，"map.yaml"是yaml文件的路径，"map_data"是yaml文件中地图数据的键名。
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