安川伺服通信注意点：安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制，读取绝对值编码器数值方式可以采取自由口通信或高数计数器的方式。

1.伺服电机中编码器的精度需要了解，即脉冲数对应的转数。

2.如果只是单纯的脉冲控制，伺服驱动设置成位置模式控制即可，如下图：

3.伺服启动前需要使能，在手册中是伺服ON，后来为了避免接线，我用了内部24V，是在伺服驱动参数里做设置，如下图：

4.我关闭了正反转的极限保护，如下图：

5.然后在西门子1200PLC对轴进行组态，尽量去掉不必要的功能，先转起来

6.指令主要用了三条 MC_POWER  ,MC_MOVEVELOCITY ,MC_HALT

应用场景： 西门子 S7- 1200 /1500系列的PLC，需要 连接 带EtherCAT的通讯功能的 伺服 驱动器等设备。 西门子 的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要 连接 诶EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。赫优讯NT151-RE-RE系列的网关提供了，快速可行的解决方案。 方案介绍： NT151支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射。 每个以太网网络都提供双端口交换机，方便 连接 和网络扩展。 1.内容涵盖 伺服 ，步进点动，回原，相对定位， 绝对 定位，速度模式 控制 特别适合学习 伺服 和步进的朋友们 PTO 伺服 轴脉冲定位 控制 +速度模式 控制 +扭矩模式；2.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可；3,程序结构分明，注释详细，威纶通触摸屏程序； 所选择的 编码器 类型为增量式 编码器 ，在手册上根据电机型号得出 可以看出指令 控制 器（客户侧）输出电压为0-5V ，而 西门子 1200 的PLC的I点输入侧接DC24V ，根据型号1214 DC/DC/DC得出。 所以需要购买差分转换模块，将0-5V信号转成0-24V信号。 单单接收单相高速脉冲的话只需要接PLC的一个I点，但是如果需要确定方向信号的话，需要再接一个I点。 在PLC内创建两个高... 2， 西门子 1200 控制 6轴 伺服 电机，四台台脉冲 控制 台达B2 伺服 ，两台PN通讯 控制 西门子 V90 伺服 电机； 西门子 PLC S7- 1200 程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1， 西门子 1200 与 安川 机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；3，两台 西门子 1200 开放式通讯交互数据联动； 西门子 S7- 1200 控制 伺服 /步进电机方法与接线（全） 伺服 /步进电机在非标自动化 控制 中十分常用，但作者发现在各类开源网站上很少有人做 西门子 1200 PLC 控制 伺服 /步进电机的教程，于是今天想着跟大家分享一下。 本文共分为一下几个四个内容。 文章目录 西门子 S7- 1200 控制 伺服 /步进电机方法与接线（全）前言一、准备二、接线1.ＰＬＣ接线：2. 伺服 接线：3. 步进电机的接线：三、代码组态代码四、可能出现的问题 工程 控制 常用到三项异步电机、直流电机等，但他们都无法准确的 控制 电机角度；于是有了步进电机、 用最简单的通讯方式---标准以太网通讯来 控制 安川 机器人，实现最全面的功能。开发背景见屠龙技应用之-- 安川 机器人。 安川 机器人无需增加各类Profibus，ethernet/ip，CC-Link等专用网卡，无需修改用户梯形图做专门的映射(增加了专用协议的通讯卡，必须修改用户梯形图，改变映射关系， 安川 编程的时候才能调用通讯过来的数据)，只需要激活 安川 机器人 控制 器自带的以太网口即可跟各类PLC通讯，通讯数据包含读写机器人内部各类型数据，监视机器人运行状态，命令机器. 现场 控制 器采用 西门子 1200 系列PLC，远程IO站的模块来自 安川 伺服 驱动器；需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用倍讯科技生产的EtherCat转Profinet网关模块，实现PLC和远程IO数据的整体交互。