AGV在搬运上下料的工作流程
(1)入库：全部柔性制造体系上的某个工位向体系提收支库的明确请求，这些请求主要有零部件称号和数量等，体系呼应后，上位机经过无线网络给AGV上工控机宣布指令明确地告诉AGV机器人转移物料至对应仓位。
(2)AGV从装卸站抓取零件，并依据当时的状况、方位、使命等计划运动途径，运转到相应的仓位精准停。
(3)AGN依据方针方位主动将零件放置到对应的仓位。
(4)AGV经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。 (5)出库：体系以指令方式告诉无人搬运车从库内特定仓位取出零件至装卸站。
(6)AGV从库房特定库架抓取零件，并依据当时的方位计划运动途径，运转至装卸站,准停。
(7AGV依据方针方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。
(8)AGV经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。 安徽宇锋仓储设备仓储设备有限公司专业生产电动搬运车、堆垛车、前移式叉车、牵引车、拣选车、平衡重式叉车、窄巷道叉车，AGV无人驾驶搬运车等电动仓储设备，广泛运用于现代物流的各个场所。