3.定义一个方法，含有参数（参数中有空格），去除参数字符串的中的空格，返回去除后的新字符串并打印。
时间: 2024-05-24 22:11:16
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public [string](https://geek.csdn.net/edu/8802d631b97a4a6af1f4d0bbf8527465?dp_token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6NDQ0MDg2MiwiZXhwIjoxNzA3MzcxOTM4LCJpYXQiOjE3MDY3NjcxMzgsInVzZXJuYW1lIjoid2VpeGluXzY4NjQ1NjQ1In0.RrTYEnMNYPC7AQdoij4SBb0kKEgHoyvF-bZOG2eGQvc&spm=1055.2569.3001.10083) re[move](https://geek.csdn.net/educolumn/1017fe3bbe75a8f0c3f4fe48f3af73ee?spm=1055.2569.3001.10083)Space([string](https://geek.csdn.net/edu/8802d631b97a4a6af1f4d0bbf8527465?dp_token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6NDQ0MDg2MiwiZXhwIjoxNzA3MzcxOTM4LCJpYXQiOjE3MDY3NjcxMzgsInVzZXJuYW1lIjoid2VpeGluXzY4NjQ1NjQ1In0.RrTYEnMNYPC7AQdoij4SBb0kKEgHoyvF-bZOG2eGQvc&spm=1055.2569.3001.10083) str){
[string](https://geek.csdn.net/edu/8802d631b97a4a6af1f4d0bbf8527465?dp_token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6NDQ0MDg2MiwiZXhwIjoxNzA3MzcxOTM4LCJpYXQiOjE3MDY3NjcxMzgsInVzZXJuYW1lIjoid2VpeGluXzY4NjQ1NjQ1In0.RrTYEnMNYPC7AQdoij4SBb0kKEgHoyvF-bZOG2eGQvc&spm=1055.2569.3001.10083) newStr = str.replaceAll(" ", "");
System.out.println(newStr);
return newStr;
调用：re[move](https://geek.csdn.net/educolumn/1017fe3bbe75a8f0c3f4fe48f3af73ee?spm=1055.2569.3001.10083)Space("I love programming"); //输出：Iloveprogramming
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可以使用Java中的trim()方法来去掉字符串右边的空格。trim()方法会返回一个去除了字符串首尾空格的新字符串。下面是一个示例代码：
```java
public class Main {
public static void main(String[] args) {
String str = " Hello World! ";
String trimmedStr = removeRightSpaces(str);
System.out.println("原始字符串：" + str);
System.out.println("去除右边空格后的字符串：" + trimmedStr);
public static String removeRightSpaces(String str) {
return str.trim();
```
有一个字符串列表，去掉列表中的空格元素
可以使用列表推导式和字符串的 `strip()` 方法来实现。
```python
string_list =
```
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protobuf-3.19.1-cp36-cp36m-win32.whl
Python库是一组预先编写的代码模块，旨在帮助开发者实现特定的编程任务，无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能，如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
爬壁清洗机器人设计.doc
"爬壁清洗机器人设计"
爬壁清洗机器人是一种专为高层建筑外墙或屋顶清洁而设计的自动化设备。这种机器人能够有效地在垂直表面移动，完成高效且安全的清洗任务，减轻人工清洁的危险和劳动强度。在设计上，爬壁清洗机器人主要由两大部分构成：移动系统和吸附系统。
移动系统是机器人实现壁面自由移动的关键。它采用了十字框架结构，这种设计增加了机器人的稳定性，同时提高了其灵活性和避障能力。十字框架由两个呈十字型组合的无杆气缸构成，它们可以在X和Y两个相互垂直的方向上相互平移。这种设计使得机器人能够根据需要调整位置，适应不同的墙面条件。无杆气缸通过腿部支架与腿足结构相连，腿部结构包括拉杆气缸和真空吸盘，能够交替吸附在壁面上，实现机器人的前进、后退、转弯等动作。
吸附系统则由真空吸附结构组成，通常采用多组真空吸盘，以确保机器人在垂直壁面上的牢固吸附。文中提到的真空吸盘组以正三角形排列，这种方式提供了均匀的吸附力，增强了吸附稳定性。吸盘的开启和关闭由气动驱动，确保了吸附过程的快速响应和精确控制。
驱动方式是机器人移动的动力来源，由X方向和Y方向的双作用无杆气缸提供。这些气缸安置在中间的主体支架上，通过精确控制，实现机器人的精准移动。这种驱动方式既保证了力量，又确保了操作的精度。
控制系统作为爬壁清洗机器人的大脑，采用三菱公司的PLC-FX1N系列，负责管理机器人的各个功能，包括吸盘的脱离与吸附、主体的移动、清洗作业的执行等。PLC（可编程逻辑控制器）具有高可靠性，能根据预设程序自动执行指令，确保机器人的智能操作。
爬壁清洗机器人结合了机械结构、气动控制和智能电子技术，实现了在复杂环境下的自主清洁任务。其设计考虑了灵活性、稳定性和安全性，旨在提高高层建筑清洁工作的效率和安全性。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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第一章绪论深入探讨了喷涂机器人的研究背景和意义。课题研究的重点在于分析国内外研究现状，指出国内主要集中在基础理论和技术的应用，而国外则在技术创新和高级功能实现上取得更多进展。文章明确了本文的研究内容，旨在通过设计高效的喷涂机器人来推动相关技术的发展。
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