电机驱动、双路直流电机、微型、产品简介、产品参数、使用说明、应用样例

DFRobot微型双路直流电机驱动基于TB6612FNG驱动IC设计，采用特殊逻辑控制方式，仅需4根管脚即可实现双路电机控制，相比纯芯片而言，减少了两个IO管脚，为Arduino等控制器节约了宝贵的IO资源，可以应用在更多领域中。
TB6612FNG是一块双路全桥驱动芯片，单通道最大连续驱动电流可达1.2A，峰值2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲)，可驱动一些微型直流电机。控制逻辑与L298N类似，代码上可直接兼容DFRobot L298N电机驱动。标准XH2.54排针可直插面包板，无论是DIY制作，还是新产品开发，都是非常理想的一个选择！

逻辑部分输入电压VCC：3.3~5V

驱动部分输入电压VM：2.5~12V

驱动电机路数：2通道

单通道最大连续驱动电流：1.2A

启动峰值：2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲)

接口方式：2.54mm间距排针

模块尺寸：20 × 19.5(mm)

digitalWrite(DIR2, HIGH); analogWrite(PWM1, value); //PWM调速 analogWrite(PWM2, value); //PWM调速 delay(30);

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：https://www.mindplus.cc 详细教程： Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。详细教程： Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。详细教程： Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程，程序如下图：
5、菜单“连接设备”，“上传到设备”

两个电机速度由0变到最大，循环

PWM调速原理

PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。

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TB6612 datasheet