之前学习了图片和音频，这次我们尝试使用 Android Camera API 获取到视频数据。

关于 Camera2 API

这次使用的 API 是 Camera2 。 Camera2 是 Google 在 Android L 之后推出的全新的相机 API。 Camera2 支持的功能要比 Camera 丰富很多，但是相应的，也增加了 API 的使用难度。

这是使用 Camera2 打开相机获取预览数据的流程图：

NV21 是什么？

NV21 是 YUV420p 的一种存储模式。存储顺序是先存 Y ，再存 U ，然后再 VU 交替存储。

那么问题来了， YUV 是啥？

这里简要介绍下，后续可以专门一篇文章来介绍，当然你也可以在网上寻找其他资料来了解这个。

YUV 是啥

YUV 是一种颜色编码方法，主要应用于电视系统和模拟视频领域。其中 YUV 代表三个分量， Y 代表 明亮度 ， U 和 V 表示的是 色度 。

如何使用 Camera2？

这次我们关注的是 获取视频数据 ，所以对于相机相关的一些东西不会涉及。

• CameraManager ：摄像头的管理类。
• CameraCharacteristics ：用于描述特定摄像头所支持的特性。
• CameraDevice ：代表摄像头。
• CameraCaptureSession ：相机实际的控制端，我们需要在相机上做什么操作，都是由这个类发出相应的指令。
• CameraRequest ：每次发起捕获请求的时候都需要传递这个对象，这个类代表了一次捕获请求，用于描述捕获的各种参数。

这次我们要获取视频数据，还有一个类很重要：

• ImageReader ：可以从 Surface 直接接收渲染的数据。需要注意的是，它并不是专为 Camera 设计的。

接下来用简洁的代码描述下如何使用 Camera2 API：

1. 初始化相机

   private fun configCamera(cameraManager: CameraManager, cameraId: String): Boolean {
       val cameraCharacteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId)
       val facing = cameraCharacteristics[LENS_FACING]
       if (facing != null && facing == CameraCharacteristics.LENS_FACING_FRONT) {
           // 不使用前置摄像头
           return false
       val streamConfigurationMap =
           (cameraCharacteristics[CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP]
               ?: return false)
       mImageReader = ImageReader.newInstance(
           mSurfaceView.width,
           mSurfaceView.height,
           ImageFormat.YUV_420_888,
       mImageReader.setOnImageAvailableListener(ImageReaderAvailableListenerImp(), mBackgroundHandler)
       mCameraId = cameraId
       return true
 
这里是获取目标相机的 ID，还有初始化 ImageReader。
 
 
调用 openCamera()。 
  
openCamera 之后在 onOpened 回调中初始化 Session。 
 
   private fun createCameraPreviewSession(camera: CameraDevice) {
       mPreviewRequestBuilder = camera.createCaptureRequest(TEMPLATE_PREVIEW)
       mPreviewRequestBuilder.addTarget(mSurfaceView.holder.surface)
       mPreviewRequestBuilder.addTarget(mImageReader.surface)
       camera.createCaptureSession(
           listOf(
               mSurfaceView.holder.surface,
               mImageReader.surface
           ), mCameraSessionStateCallback, mBackgroundHandler
 
Session 创建完成后，在 onConfigured 回调中，发送请求。 
 
   override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession) {
       Log.d(TAG, "onConfigured")
       session.setRepeatingRequest(
           mPreviewRequestBuilder.build(),
           object : CameraCaptureSession.CaptureCallback() {},
           mBackgroundHandler
 
最后，由于我们使用了 ImageReader，所以会在 onImageAvailable 回调中收到图像的回传。 
 
   override fun onImageAvailable(reader: ImageReader) {
       val image = reader.acquireNextImage()
       if (image.format == ImageFormat.YUV_420_888) {
           val planes = image.planes
           lock.lock()
           if (!::y.isInitialized) {
               y = ByteArray(planes[0].buffer.limit() - planes[0].buffer.position())
               u = ByteArray(planes[1].buffer.limit() - planes[1].buffer.position())
               v = ByteArray(planes[2].buffer.limit() - planes[2].buffer.position())
           if (planes[0].buffer.remaining() == y.size) {
               planes[0].buffer.get(y)
               planes[1].buffer.get(u)
               planes[2].buffer.get(v)
               // 接下来通过转换，可以转换为 Bitmap 进行展示
           lock.unlock()
       image.close()