敏感权限需要代码申请，如未申请到则无法使用
比如摄像头示例
第一步需要声明要求的摄像头权限
AndroidManifest.xml

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
注意如果xml中不添加这行代码，则代码requestPermissions
 请求权限时不会弹出权限授权选择框。如果不请求权限直接尝试打开摄像头会失败，错误打印：cannot open camera “1” without camera permission’。
 
第二步
 app的build.gradle需要配置好sdk版本号，其中
 targetSdk需要大于等于23, 23对应Android6.0，表示要运行在6.0系统中，则代码会以6.0版本的sdk进行编译生成apk
 compileSdk目前的android studio2021只能设置最小值为28，若设置为23会各种编译不过，因为找不到对应的 appcompat版本，比如
 28对应的能下载到
 implementation ‘com.android.support:appcompat-v7:28.0.0’
 而23对应的会下载不到
 implementation ‘com.android.support:appcompat-v7:23.0.0’
 
android {
    compileSdk 28
    defaultConfig {
        minSdk 19
        targetSdk 23
第三步代码中申请摄像头权限，之前申请成功或者此次申请成功则可打开摄像头
 主要是先 checkSelfPermission，如果之前未授权过则调用requestPermissions请求授权。
 若不请求权限直接打开摄像头则会失败。
 
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String TAG = "MainActivity";
    private static final int FRONT_CAMERA = 1;
    private static final int MY_PERMISSIONS_REQUEST = 1000;
    Camera mCamera = null;
    TextView textView;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        textView = (TextView) findViewById(R.id.result);
      getPermissionInfo(); // 如果是6以上版本执行此句
      //startCamera(); // 5及以下版本执行此句
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mCamera != null)
            mCamera.release();
    private void getPermissionInfo() {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) { // M为23,  表示版本6.0及以上
            if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                //版本大于等于6.0的版本,未授权则动态请求授权
                ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[] {Manifest.permission.CAMERA }, MY_PERMISSIONS_REQUEST);
                return;
            } else {
                // PERMISSION_GRANTED  表示已经授权并可以使用
                startCamera();
        } else {//Android6.0以前的版本，可以直接使用
            Log.d("",  "6.0以前的版本");
            startCamera();
    private void startCamera() {
        try {
            mCamera = Camera.open(FRONT_CAMERA);
            Log.d(TAG, "open success");
            textView.setText("open camera success");
        } catch (RuntimeException e) {
            Log.e(TAG, "fail to open camera");
            e.printStackTrace();
            mCamera = null;
            textView.setText("open camera failed");
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
       // 通过回调，监听用户是否授权
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        switch (requestCode) {
            case MY_PERMISSIONS_REQUEST: {
                if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    // 授权成功
                    startCamera();
                } else {
                    // 授权失败！
                    Toast.makeText(this, "授权失败", Toast.LENGTH_SHORT);
                break;
            default:
                break;
Android6及以上版本，代码中请求权限时，会弹出一个是否允许的选择框，
 
 选中“允许”则获得权限，并可打开摄像头，设置中权限情况如图1;
 选中“拒绝”，则无法获得权限，摄像头无法正常打开，
 如图3
 
 CTA部分需要针对Android SDK进行修改，使其对Android5的apk也能支持运行时权限，此处不详述。
 作者：帅得不敢出门 谢绝转载
    之前的文章中，我们分析了Android的AppOps权限管理机制。（ http://blog.csdn.net/hyhyl1990/article/details/46842915 ）
    可以说，该机制一直都在（应该是从4.2就开始存在了），但一直没有被真正使用过… 每次Android更新OS版本，都一直是隐藏它的( 一些OEM厂商可能会在某些版本上打开)。
				
android权限问题一直被用户所诟病，终于google在android M上加入了运行时权限（RuntimePermission）。对我们的应用有什么影响呢android M以下（api level<23）仍然是在安装时申请权限，也就是没影响，之前的应用仍然按照之前的逻辑在android M上运行。
android M以上（api level>=23）,就需要声请权限啦，开发应用的时候就需要注意啦
shell@zenltevzw:/ $ pm list permissions -d -g
Dangerous Permissions:
group:android.permission-group.LGT_C
《Android学习笔记总结+最新移动架构视频+大厂安卓面试真题+项目实战源码讲义》
【docs.qq.com/doc/DSkNLaERkbnFoS0ZF】 完整内容开源分享
ONTENT
group:com.sec.enterprise.permi
				
Android RuntimePermissions Sample
This sample shows runtime permissions available in Android M and above.
It shows how to check and request permissions at runtime, handle backwards compatibility using the
support library and how to declare optional permissions for M-devices only.
Introduction
Android M introduced runtime permissions. Applications targeting M and above need to request their
permissions at runtime.
All permissions still need to be declared in the AndroidManifest. However, when acc
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.criminalintent">
    <uses-permissi...
 targetSdkVersion 23 开始 使用运行时权限，就像iphone谈框，不能简单的和以前一样 在配置文件写明权限，需要用代码判断。所以为了防止此问题发生 请不要设置targetSdkVersion 23，应该比他小，不然需要代码判断。
目前不属于运行时权限的有
android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS
androi...
在Android 6.0 之前权限管理存在一些弊端：
权限系统只会在安装的时候询问一次，用户可以选择性的授予应用相关权限。但是一旦安装了，应用软件会在用户毫不知情的情况下访问权限内的所有东西。
	在Android 6.0 之前权限都称为install time permission，应用软件在安装以后用户不能修改permission 的授权情况，也不允许对permission 进行单独...