Convert.ToInt32("0xaa", 16) == Convert.ToInt32("aa", 16)
我需要转换的是一个字符串，里面有很多数值，所以我就使用下面的方法。
如果输入的字符串是这个样子
  var str =
                "AA BB CC 12 01 0D 00 34 38 34 35 32 30 41 35 33 46 37 30 2C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0A";
那么就需要先添加 0x 然后再转换，使用下面一句话可以转数组
        var command = str.Split(' ').Select(temp => "0x" + temp).Select(temp => (byte) Convert.ToInt32(temp, 16))
                .ToArray();
这个方法大家可以直接拿去使用。
如果输入没有带0x那么另一个方法是 int.Parse ，因为这个方法可以设置如何转换，注意需要不带0x如果带了就出现异常
int.Parse("aa", System.Globalization.NumberStyles.HexNumber)
How to: Convert Between Hexadecimal Strings and Numeric Types 
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