Arm Mbed DAPLink是一个开源软件项目，它能够在Arm Cortex架构上的CPU运行编程和调试应用程序。DAPLink是作为应用MCU的SWD或JTAG接口的辅助型MCU，通常称之为接口固件。这种配置几乎在所有的开发板上都可以看到，DAPLink枚举为一个USB复合设备，为开发者的计算机和CPU调试访问端口之间建立了一个桥梁。DAPLink能让开发者具有：

MSC-拖拽式编程FLASH闪存
CDC-日志打印、追踪和终端仿真的虚拟串口
HID-CMSIS-DAP兼容式调试接口
WEBUSB HID-CMSIS-DAP兼容式调试接口

更多的功能正在规划兵渐渐展现出来。DAPLink项目不断地在Arm、它的合作伙伴、众多的硬件供应商和世界各地的开源社区的大力开发之下，取代了CMSIS-DAP接口固件项目，你可以尽情使用和贡献。Enjoy!

更多可用的细节信息可查看DAPLink用户指南 DAPLink用户指南

兼容性

DAPLink接口固件已经运行在许多基于ARM微控制器的硬件接口电路（HICs），它们可用作独立的（调试器）板子或作为开发工具的一部分。一些已知的IO兼容品牌的电路如下：

NXP OpenSDA based on K20, K22 and KL26
NXP LPC-Link2 based on LPC11U35 or LPC4322
Segger J-Link OB based on Atmel SAM3U
Maxim Epsilon based on MAX32550 - coming soon

版本

DAPLink官方的Github仓库创建了许多板级构建（板 = HIC + 目标组合）。季度版本将包含新的特性和修复BUG，一旦根据报告、验证并修复BUG，就会发布独立的修复BUG后的版本无论是季度版本还是修复Bug版本，都会导致生成号递增。许多开发工具包和产品与DaPink接口固件一起运行，或者能够运行DaPink固件。当前发布版本和更新DaPink界面固件的指令是在 DaPink发布站点上托管的。发行说明和以前发布版本可以在GITHUB发行版中找到

DAPLink开发环境搭建

Windows工具安装

本章介绍在Windows下的DAPLink开发环境搭建。安装的工具列表如下，如果有些工具已经安装好可以跳过（ 注意：软件安装包尽量选择最新版，选择适合自己电脑的32/64位安装包 ）

Python2 ，版本2.7.9以上，并添加环境变量：下载地址
Git ，并添加环境变量：下载地址
Keil MDK-ARM ：下载地址
注意：软件安装时尽量使用默认路径

获取源码&生成MDK工程

将需要的的工具安装完成后，点击鼠标右键，选择 Git Bash Here 打开Git命令行界面，按以下步骤输入命令进行操作

下载DAPlink源码到本地

1	$ git clone https://github.com/mbedmicro/DAPLink

切换到DAPLink目录下

1	$ cd DAPLink

安装虚拟环境

1	$ pip install virtualenv

进入拟环境

1	$ virtualenv venv

启动虚拟环境下的脚本

1	$ venv/Scripts/activate

安装requirements.txt表中的工具

1	$ pip install -r requirements.txt

生成MDK工程

1	$ progen generate -t uvision

关闭Git命令行界面，在DAPlink目录下有个projectfiles文件夹，里面就是生成的MDK工程，可使用MDK-ARM工具打开

打开 DAPLink\projectfiles\uvision 目录下的工程，如 lpc11u35_lpc812xpresso_if 工程，如弹出 Using an MDK Version 4 Project 窗口，选择 Migrate to Device Pack

此时会打开 Pack Install 窗口并自动下载安装相应的固件包，等待安装完成并关闭

编译工程，在lpc11u35_lpc812xpresso_if\build目录会生成.bin和.hex文件

其他问题&解决方法

编译源码 的第1步中提示的问题是因为MDK-ARM版本问题引起，可安装对应MDK-ARM的MDK4兼容包解决：下载地址
编译源码 的第2步中如果提示找不到LPC11U35型号，可在 Pack Install 窗口搜索 LPC1100 并安装LPC1100 Series固件包；或者在KEIL官网下载安装LPC1100 Series固件包：下载地址
工程目录 projectfiles\uvision\ 下的文件，以 _if 结尾的工程是对应工程的应用程序； _bl 结尾的是对应工程的Bootloader应用程序，LPC11U35自带Bootloader程序

DAPlink硬件

官方DAPLink硬件

官方DAPLink硬件是开源的，开源地址： Github

目前成熟的DAPLink硬件方案有三个，分别是位于mbed-HDK\Production Design Projects\ARM-mbed\DAPLink目录下的：

DIPDAP
STDAP
SWDAP

DIPDAP

DIPDAP是基于NXP LPC11U35为核心，支持CMSIS-DAP接口、拖拽式下载、虚拟串口等功能，DIAPDAP硬件包括以下内容：

Eagle原理图和板子文件 （注：Eagle是PCB Layout软件）

通过DIPDAP提供的硬件材料，用户可以轻松的制作一个，如果嫌麻烦可以在网上购买成品，购买地址

STDAP

STDAP是基于ST STM32F103CBT6为核心，支持CMSIS-DAP接口、拖拽式下载、虚拟串口等功能，DIAPDAP硬件包括以下内容：

Eagle原理图和板子文件 （注：Eagle是PCB Layout软件）

需要注意的是，目前官方的DAPLink固件中并没有支持STDAP的固件

SWDAP

DIPDAP是基于NXP LPC11U35为核心，支持CMSIS-DAP接口、拖拽式下载等功能，DIAPDAP硬件包括以下内容：

Eagle原理图和板子文件 （注：Eagle是PCB Layout软件）

通过DIPDAP提供的硬件材料，用户可以轻松的制作一个，如果嫌麻烦可以在网上购买成品，购买地址

技新DAPLink硬件

技新DAPLink参考官方DIPDAP硬件设计，以NXP LPC11U35为核心，支持CMSIS-DAP接口、拖拽式下载、虚拟串口等功能。技新DAPLink设计采用 LCEDA ，元器件在 立创商城 平台采购，PCB在 嘉立创 平台生产。技新DAPLink也是开源的，包括：

Gerber文件，可直接打样生产
PCB文件、原理图文件
BOM（元器件采购清单）

技新DAPLink的设计主要是为了解决以下问题：

官方DAPLink硬件在国内购买比较麻烦
官方DAPLink硬件的BOM中的元器件国内购买比较麻烦
提供一个官方DAPLink设计参考
提供一个官方DAPLink方案验证
作为小册的硬件实验使用

技新DAPLink硬件地址： DAPLink_JX
技新DAPLink购买地址：淘宝
技新DAPLink开源地址：码云

DAPLink应用

DAPLink固件更新

DAPLink固件由两个部分组成

以xxx_bl结尾的.bin文件（Bootloader）

以xxx_if结尾的.bin文件（应用程序）

NXP的LPC11U35是自带Bootloader，原装的LPC11U35芯片首次上电时就会自动进入Bootloader，虚拟出一个U盘设备，然后将以应用程序拖进去即可完成烧录，之后就会自动运行应用程序

技新DAPLink固件更新

按住K1（或短接nRST和GND）插入电脑就会识别出一个


         CRP DISABLD

U盘设备，里面有一个


         firmware.bin

文件，将其删除

把第二章的编译产生的DAPLink固件 lpc11u35_lpc812xpresso_if_crc.bin （固件位于DAPLink\projectfiles\uvision\lpc11u35_lpc812xpresso_if\build目录下）拖（复制）到U盘中

将DAPLink重新插拔一次（不需要按住K1或短接nRST和GND），就会看到一个


         DAPLINK

U盘设备，固件更新完毕

固件更新后， DAPLINK 内有DETALLS.TXT和MBED.HTM两个文件，MBED.HTM是一个网页，DETALLS.TXT是该DAPLink固件的相关信息：

# DAPLink Firmware - see https://mbed.com/daplink
Unique ID: 105000001781cdaa00000000000000000000000097969902
HIC ID: 97969902
Auto Reset: 0
Automation allowed: 0
Overflow detection: 0
Daplink Mode: Interface
Interface Version: 0247
Git SHA: 7574bed494828d1da9a170d4f2727bba28362eaf
Local Mods: 0
USB Interfaces: MSD, CDC, HID, WebUSB
Interface CRC: 0x7ba4edb8
Remount count: 0
URL: https://mbed.org/device/?code=105000001781cdaa00000000000000000000000097969902?version=0247?target_id=@T

DAPLink插入电脑后会识别出如下设备（如果有部分设备无法识别请检查系统驱动是否有问题）：

MSD–USB大容量存储设备（拖拽式下载）

CDC–mbed Serial Port（虚拟串口）

HID–符合HID标准的供应商定义设备/USB输入设备（CMSIS-DAP接口）

WebUSB：CMSIS-DAP或USB_DFU
注：W7和W8系统的CDC驱动需要手动安装， 驱动地址

其他DAPLink固件更新

LPC11U35本身自带Bootloader，所以只需要Bootloader的MMSD接口把固件烧录进去即可，对于本身没有自带Bootloader功能的，需要先往里先烧录Bootloader。DAPLink的固件源码编译生成的工程，对于LPC11U35之外没有Bootloader功能的DAPLink硬件提供了Bootloader固件，如DAPLink\projectfiles\uvision目录下的 k20dx_bl 工程就是 k20dx 的Bootloader

DAPLink在ARM-MDK中的使用

DAPLink的CMSIS-DAP接口是用于ARM Cortex内核MCU调试仿真的，只要IDE支持CMSIS-DAP协议接口即可使用DAPLink，这里以ARM-MDK为例，其他的IDE也类似使用，调试仿真使用的是DAPLink的CMSIS-DAP接口功能

DAPLink作为仿真器连接目标设备，如STM32F103C8T6最小系统板

打开STM32F103C8T6的ARM-MDK例程

打开Options for Target选项，在Debug栏下的Use选项选择CMSIS-DAP Debugger

点击Settings，Debug栏设置如下图，点击OK完成配置，之后即可编译下载/调试

DAPLink的MSD命令使用

DAPLink允许通过MSD接口来给它一些简单的命令。复制一个指定命名的文件通过MSD接口到DAPLink，可以使DAPLink执行一个动作或一个永久有效配置，文件的内容可以被忽略（可以发送一个空文件）

MSD的命令只有在下面状态下才有效

插入DAPLink，再按住K1，然后把相应的.act或.cfg文件复制到MSD接口

在打automation-allowed模式下，把相应的.act或.cfg文件复制到MSD接口

MSD命令有两种

.act文件，触发DAPLink一个Action（动作）

.cfg文件，配置DAPLink一个Configuration（设置）

Action命令

start_bl.act 该文件将强制进入Bootloader，相当于拔下DAPLink，按住K1再插上。如果DAPlink已经处于Bootloader，则该命令无效

start_if.act 该文件将强制DAPLink重新进入DAPLink接口模式。它相当于拔下USB电缆，并将其插入。如果已经处于DAPLink接口模式，则此命令无效

assert.act 该文件可以用来测试DAPLink的assert实用程序。当您将该文件复制到DAPLink MSD驱动器时，DAPLink将生成对util_assert()方法的调用。assert调用导致DAPLink MSD驱动器重新加载一个附加文件ASSERT.TXT，出现在驱动器的根部。这个文件详细说明了断言失败发生的地方(源文件，行号)

refresh.act 该文件强制重新加载DAPLink MSD驱动器

erase.act 该文件触发对目标FLASH的擦除

Configuration命令

auto_rst.cfg 该文件用于配置自动复位模式，默认情况下自动复位是禁止的

hard_rst.cfg 该文件用于关闭自动复位模式，默认情况下自动复位是禁止的

auto_on.cfg 该文件用于打开automation-allowed模式，再该模式下可以出发DAPLink的MSD命令，而不需要按住K1案件。此外，Bootloader更新只允许再该模式下运行

auto_off.cfg 该文件用于关闭automation-allowed模式，automation-allowed模式默认是关闭的

ovfl_on.cfg 该文件用于打开串口溢出报告。再串口通讯过程中，如果主机PC没有以足够快的速度从DAPLink读取数据，并且发生溢出，则文本<DAPLink: overflow >将出现在串行数据中。串行溢出报告默认关闭

ovfl_off.cfg 该文件用于关闭串口溢出报告

MSD命令使用

使能automation-allowed模式。新建文本文档并重命名为 auto_on.cfg ，插入DAPLink并按按K1，然后把auto_on.cfg文件拷贝进DAPLink的MSD接口（虚拟U盘），这时DAPLink的MSD会重启，在根目录的DETAILS.TXT文件中 Automation allowed: 1; Remount count: 1

# DAPLink Firmware - see https://mbed.com/daplink
Unique ID: 105000001781cdaa00000000000000000000000097969902
HIC ID: 97969902
Auto Reset: 0
Automation allowed: 1
Overflow detection: 0
Daplink Mode: Interface
Interface Version: 0247
Git SHA: 7574bed494828d1da9a170d4f2727bba28362eaf
Local Mods: 0
USB Interfaces: MSD, CDC, HID, WebUSB
Interface CRC: 0x7ba4edb8
Remount count: 1
URL: https://mbed.org/device/?code=105000001781cdaa00000000000000000000000097969902?version=0247?target_id=@T

触发一个Action。新建文本文档并重命名为 refresh.act ，将该文档拷贝进DAPLink的MSD接口（虚拟U盘），这时DAPLink的MSD会重启，在根目录的DETAILS.TXT文件中 Automation allowed: 1; Remount count: 2

# DAPLink Firmware - see https://mbed.com/daplink
Unique ID: 105000001781cdaa00000000000000000000000097969902
HIC ID: 97969902
Auto Reset: 0
Automation allowed: 1
Overflow detection: 0
Daplink Mode: Interface
Interface Version: 0247
Git SHA: 7574bed494828d1da9a170d4f2727bba28362eaf
Local Mods: 0
USB Interfaces: MSD, CDC, HID, WebUSB
Interface CRC: 0x7ba4edb8
Remount count: 2
URL: https://mbed.org/device/?code=105000001781cdaa00000000000000000000000097969902?version=0247?target_id=@T

配置一个Configuration。新建文本文档并重命名为 refresh.act ，将该文档拷贝进DAPLink的MSD接口（虚拟U盘），这时DAPLink的MSD会重启，在根目录的DETAILS.TXT文件中 Automation allowed: 1; Overflow detection: 1; Remount count: 3

# DAPLink Firmware - see https://mbed.com/daplink
Unique ID: 105000001781cdaa00000000000000000000000097969902
HIC ID: 97969902
Auto Reset: 0
Automation allowed: 1
Overflow detection: 1
Daplink Mode: Interface
Interface Version: 0247
Git SHA: 7574bed494828d1da9a170d4f2727bba28362eaf
Local Mods: 0
USB Interfaces: MSD, CDC, HID, WebUSB
Interface CRC: 0x7ba4edb8
Remount count: 3
URL: https://mbed.org/device/?code=105000001781cdaa00000000000000000000000097969902?version=0247?target_id=@T

注：其他MSD命令使用也如上配置

DAPLink其他功能介绍

CDC虚拟串口

DAPLink带有虚拟串口功能，可用于与目标设备进行串口通讯，使用方法与其他UDB转TTL的模块一样，支持的比特率有：

注：大多数DAPLink还支持这里列出来之外的串口通讯波特率

MSC拖拽式下载功能

DAPLink带有拖拽式下载功能，但是该功能通常只针对独立的目标设备，如固件 lpc11u35_lpc812xpresso_if_crc.bin 的拖拽式下载是针对lpc812xpresso目标的，如果想支持其他的目标就需要对DAPLink固件进行修改移植，参考文档

其他功能

DAPLink还提供了非常多的功能和应用，如自动化测试、添加一个新板支持、添加一个新设备、移植到新的硬件电路等，其中的操作都有独立的文档讲解，本章介绍的固件更新和DAPLink的MSD命令使用也只是其中一部分功能，具体可参考： DAPLink官方文档

发布时间: 2018年08月12日 - 13:08

最后更新: 2019年01月17日 - 22:01

原始链接: http://yoursite.com/2018/08/12/DAPLink设计与应用/

许可协议: