很久以前，苏格兰的猎手吉利发明了一件稀奇古怪的外套。他给衣服上乱七八糟地加上了许多绳索和布条，隐蔽效果特别好。这种伪装外套流传在当地的猎手中，大家都叫它“吉利服”。
早期的英国人选择了鲜明的红色作为军服的颜色，他们认为红色很容易在战场上分辨出自己人和敌人。1899年，英军入侵南非之后，和当地的布尔人进行了一场“英布战争”。英国军队的人数几乎是布尔人的5倍，武器也要先进得多，本来可以轻松获胜。但机智的布尔人发现英国士兵身穿红色军服，在南非的绿色草原中非常显眼。于是，布尔人偷偷地将自己的军服改换成草绿色，并在枪炮上绘上了草绿色的条纹，然后对英军进行突然袭击。虽然最后英军如愿获得了胜利，但是却伤亡惨重。英国军队在“英布战争”中的惨痛教训让欧洲各国学会了隐蔽的办法，大家纷纷用黄色、绿色等自然色彩来代替鲜艳的军服颜色。
1943年，德国研制出一种用三种颜色装饰的迷彩军服。这种军服上面随处可见不规则形状的色块，它们可以适应不同的环境需要，不规则的形状还能够模糊士兵的身体轮廓。迷彩服在战争中广泛使用之后，科学家又对它的制作原料进行改良。最早的迷彩服都是用棉布制成的，后来多采用合成的化学纤维来制作。绘制迷彩服色块的染料也进行了改进，添加了许多化学物质，这样绘制出来的色块不仅能够进行伪装，还能够反射红外线，进一步提高了安全性能。在现代战争中，迷彩服已经是非常常见的军服了，甚至在各国士兵的头盔和军用车辆、枪炮、飞机上，也可以看到迷彩的图案，这种安全伪装分布到了各个领域。