'ModbusIOException' object has no attribute 'registers'

这个错误通常表示你在使用pymodbus库的ModbusTCPClient进行读取保持寄存器或输入寄存器操作时，返回了一个ModbusIOException对象，但是这个对象没有`registers`属性，导致程序无法正确执行。 这个错误通常有以下几种可能的原因： 1. Modbus服务器返回了错误的响应。需要检查Modbus服务器的配置和状态，确保其能够正确响应读取请求，并且返回的数据格式和数量正确。 2. 读取操作的寄存器地址或数量不正确。需要检查你的代码中读取操作的寄存器地址和数量是否正确，并且与Modbus服务器的配置相匹配。 3. 网络连接或通信出现了问题。需要检查你的网络连接和通信配置是否正确，并且与Modbus服务器的配置相匹配。 4. pymodbus库的[版本](https://geek.csdn.net/educolumn/04449e2eb7da35a9c72dce97dbf43e2a?spm=1055.2569.3001.10083)或安装存在问题。需要检查你使用的pymodbus库的[版本](https://geek.csdn.net/educolumn/04449e2eb7da35a9c72dce97dbf43e2a?spm=1055.2569.3001.10083)是否正确，并且尝试重新安装或升级pymodbus库。 建议在出现这个错误时，检查以上几个方面，并且[查看](https://geek.csdn.net/educolumn/0152a3c10019bfa675afccb2e700b10a?spm=1055.2569.3001.10083)程序的[调试](https://geek.csdn.net/edu/300981ef51993cfd737d329c71ba77f9?dp_token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6NDQ0MDg2MiwiZXhwIjoxNzA3MzcxOTM4LCJpYXQiOjE3MDY3NjcxMzgsInVzZXJuYW1lIjoid2VpeGluXzY4NjQ1NjQ1In0.RrTYEnMNYPC7AQdoij4SBb0kKEgHoyvF-bZOG2eGQvc&spm=1055.2569.3001.10083)信息和日志，以便更好地定位和[解决](https://geek.csdn.net/educolumn/03368addd5d267af1b4c6df01bb4af26?spm=1055.2569.3001.10083)问题。