GitHub - blanboom/awesome-technical-diy-cn: DIY Projects/Tools/Books for Makers

Apache NuttX : 开源的嵌入式实时操作系统，POSIX 兼容，功能丰富（任务管理、CPU 占用率测量、内存管理、丰富的文件系统支持、虚拟文件系统、设备驱动、网络、USB、电源管理、音频解码器、GUI、Shell、支持浮点运算的数学库、日志等）。著名的飞控软件 PX4 就是基于 NuttX 的

RIOT : 对物联网友好的嵌入式操作系统，使用了 wiselib 算法库

Contiki-NG : 物联网嵌入式操作系统，使用了 Protothreads 协程库

Atomthreads : 轻量级嵌入式实时操作系统，整个操作系统仅有 5 个

.c

文件，除了应用于嵌入式项目，也非常适合用于学习嵌入式操作系统的原理

FreeRTOS

TinyOS

ChibiOS

picolibc/picolibc: picolibc - a C library designed for embedded 32- and 64- bit systems.

用于嵌入式设备的脚本语言运行环境

Lua : 一种脚本语言语言。与 Python、JavaScript 相比，原版的 Lua 解释器无需做过多的适配修改，就能移植到嵌入式系统

eLua : 用于单片机的 Lua 环境。提供了一些了操作单片机外设的 API

MicroPython : 用于单片机的 Python 环境

Espruino : 用于单片机的 JavaScript 环境

Lua RTOS : 支持 Lua 的嵌入式操作系统

Ruff : 支持 JavaScript 的嵌入式操作系统

Pumbaa : 支持 MicroPython 的嵌入式操作系统

驱动与外设库

libopenstm32、libopencm3 : 开源的 ARM Cortex-M 单片机外设库，在进行开源的嵌入式项目时，用于取代官方的外设库（例如 STM32 标准外设库），避免带来与 GPL 协议不兼容的问题

JorgeAparicio/libstm32pp : 基于 C++ 的 STM32 外设库

andysworkshop/stm32plus : 基于 C++ 的 STM32 外设库

libemb : 提供串口、控制台IO、shell、nRF24l01无线通信等功能

pigweed/pigweed - Git at Google : 来自 Google 的嵌入式库

常见功能在嵌入式系统上的实现

umm_malloc : 用于嵌入式系统的内存管理程序

jsmn : 适合在嵌入式系统上使用的 json 处理程序。不依赖


    malloc()

，方便移植

图形与 GUI

uGFX : 轻量级嵌入式 GUI 库

U8g2 : 用于嵌入式设备的图形库，支持 Arduino

The Embedded Rust Book : 使用 Rust 进行嵌入式开发的教程

rust-embedded/awesome-embedded-rust

各大云计算厂商提供的物联网云服务

项目与专题

🎹音频与音乐

基础知识：

Skillbuilder: Midi For Makers

软件与工具：

Mozzi : Arduino PWM 音效库

The Hairless MIDI<->Serial Bridge ：将串口输入转换为 MIDI 信号

参考项目：

不同的输入方式

MakeyMakey ：触摸输入。将任何物体变为琴键

Theremin 泰勒明：通过移动手掌，改变手掌与天线的距离，来改变输出声音的频率

Singing Plant. Make Your Plant Sing With Arduino, Touche and a Gameduino : 会唱歌的植物。通过触摸植物，可以使装置发出不同的声音

SNF Drumming MIDI Glove using Arduino and light sensors ：MIDI 手套，手套中装有光线传感器，可识别动作

Musical MIDI Shoes ：通过脚部动作演奏音乐

Making music with your muscles! : 利用肌肉电传感器（EMG）做为输入装置，产生音乐

Midify Your Life! Give Any Sensor the Power of MIDI ：将各种传感器输入转换为 MIDI 信号

Turning GameCube & N64 Pads Into MIDI Controllers | Hackaday ：将 NGC 和 N64 游戏手柄转换为 MIDI 控制器

The Arduipiano is an Arduino-powered floor piano that lets you play music with your feet | Arduino Blog ：脚踏钢琴

不同的输出方式

Making Music with Makeblock ：通过机器人演奏木琴

Arduino-Controlled Robotic Drum ：通过机械臂打鼓

DIY 等离子扬声器：电弧击穿空气发声

The RoboTrombo is a MIDI-controlled robotic trombone : MIDI 控制的长号机器人

Firefly Jar Portable Bluetooth Speakers : 使用萤火虫罐制作蓝牙扬声器

自制音频设备

3D Printed Mini Bluetooth Speaker : 迷你蓝牙扬声器

Bluetooth Speaker W/ Music-Reactive LED Matrix : 带有 LED 点阵，能够显示音乐频谱的蓝牙扬声器

自制MP3播放器Bric - WAA-ZephRay - bilibili

Arduino-Powered Turntables That Turn DJing Into Child's Play : 互动音乐教育装置

Fifty speakers for an interactive sound sculpture : 五十个扬声器做成的互动声音雕塑

Electronic Instrument ：简易自制乐器

Bee Uno - Arduino-controlled DJ midi controller

Making An ARM Powered MIDI Synthesizer

🕹自制游戏机

Arduino Esplora : 游戏摇杆形状的 Arduino，内置话筒、光线传感器、加速度传感器、LCD 插槽等

Gamebuino : 基于 Arduino 的开源游戏机

Gameduino : Arduino 游戏扩展板，带有 VGA 和音频输出，使用 SPI 通信，基于 FPGA

SmartGPU ：用于 Arduino，带图形加速的 LCD 屏幕

fdivitto/FabGL : 在 ESP32 上制作游戏的全套软件库 Display Controller (VGA, SSD1306), PS/2 Mouse and Keyboard Controller, Graphics Library, Sound Engine, Game Engine and ANSI/VT Terminal for the ESP32

Building a ‘Homebrew’ Video Game Console | Internal Register

Playing Tetris On An Oscilloscope : 在示波器上玩俄罗斯方块

写给玩家的FPGA入门指南 - module ZephRay; - 使用 FPGA 自制 Game Boy 的教程

纸质版：《 FPGA入门指南用Verilog HDL语言设计计算机系统》