先上文档，ESP32 中断介绍官方文档：

Interrupt allocation - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档

esp_intr_alloc函数说明，一般也不会直接调用该函数

翻到这个函数因为在初始化串口时uart_driver_install函数返回错误ESP_ERR_NOT_FOUND，定义如下：

#define ESP_ERR_NOT_FOUND           0x105   /*!< Requested resource not found */

然后逐层挖下次，是esp_intr_alloc报上来的错误，实际意思是中断的资源用完，不过也不知道哪里用完了，esp32S3串口有3个，我只是开了2个串口，包含日志输出的串口

一般调用uart_driver_install时最后一个参数都是使用默认0，例子里大多数也是intr_alloc_flags 为0，intr_alloc_flags参数介绍为：

intr_alloc_flags 参数：
 * @param intr_alloc_flags Flags used to allocate the interrupt. One or multiple (ORred)
 *        ESP_INTR_FLAG_* values. See esp_intr_alloc.h for more info. Do not set ESP_INTR_FLAG_IRAM here
 *        (the driver's ISR handler is not located in IRAM)
/** @brief Interrupt allocation flags
 * These flags can be used to specify which interrupt qualities the
 * code calling esp_intr_alloc* needs.
//Keep the LEVELx values as they are here; they match up with (1<<level)
#define ESP_INTR_FLAG_LEVEL1        (1<<1)  ///< Accept a Level 1 interrupt vector (lowest priority)
#define ESP_INTR_FLAG_LEVEL2        (1<<2)  ///< Accept a Level 2 interrupt vector
#define ESP_INTR_FLAG_LEVEL3        (1<<3)  ///< Accept a Level 3 interrupt vector
#define ESP_INTR_FLAG_LEVEL4        (1<<4)  ///< Accept a Level 4 interrupt vector
#define ESP_INTR_FLAG_LEVEL5        (1<<5)  ///< Accept a Level 5 interrupt vector
#define ESP_INTR_FLAG_LEVEL6        (1<<6)  ///< Accept a Level 6 interrupt vector
#define ESP_INTR_FLAG_NMI           (1<<7)  ///< Accept a Level 7 interrupt vector (highest priority)
#define ESP_INTR_FLAG_SHARED        (1<<8)  ///< Interrupt can be shared between ISRs
#define ESP_INTR_FLAG_EDGE          (1<<9)  ///< Edge-triggered interrupt
#define ESP_INTR_FLAG_IRAM          (1<<10) ///< ISR can be called if cache is disabled
#define ESP_INTR_FLAG_INTRDISABLED  (1<<11) ///< Return with this interrupt disabled
#define ESP_INTR_FLAG_LOWMED    (ESP_INTR_FLAG_LEVEL1|ESP_INTR_FLAG_LEVEL2|ESP_INTR_FLAG_LEVEL3) ///< Low and medium prio interrupts. These can be handled in C.
#define ESP_INTR_FLAG_HIGH      (ESP_INTR_FLAG_LEVEL4|ESP_INTR_FLAG_LEVEL5|ESP_INTR_FLAG_LEVEL6|ESP_INTR_FLAG_NMI) ///< High level interrupts. Need to be handled in assembly.
#define ESP_INTR_FLAG_LEVELMASK (ESP_INTR_FLAG_LEVEL1|ESP_INTR_FLAG_LEVEL2|ESP_INTR_FLAG_LEVEL3| \
                                 ESP_INTR_FLAG_LEVEL4|ESP_INTR_FLAG_LEVEL5|ESP_INTR_FLAG_LEVEL6| \
                                 ESP_INTR_FLAG_NMI) ///< Mask for all level flags
intr_alloc_flags参数最终会传给esp_intr_alloc，从错误ESP_ERR_NOT_FOUND知道中断资源用完了，ESP提供了一种共享的方式使用中断，也就是使用ESP_INTR_FLAG_SHARED代替0传入，采用共享中断的方式，直接改一个是没效果的，共享嘛，要其他和你共享，其他也要改成共享的方式才行。不重要的中断，我全部干脆都使用共享中断，改了GPIO、TWAI、音频、UART...，从文档看到使用共享中断后中断等级只能使用level-1，即最低等级中断。
 
				
官网esp-idf参考代码：D:\esp-idf\examples\peripherals\uart\uart_events
开发环境：Source Insight + esp-idf
esp32模块：ESP32-WROOM-32
实现功能：使用ESP32的3个UART全部实现收发，要求3个UART同时接收每条数据长度25间隔时间为100ms。
初期看了一下官网的uart例程代码...
				
配送一个自己写的串口驱动程序 用DMA接收数据 接收完会产生一个空闲中断 由此可判断接收完一个包的数据   
再配送一个我自己写的动态内存管理 跟ESP8266的驱动 在项目中测试460800的波特率 30kb一秒的数据接收 一包1024个字节 每包需要应答15字节的情况下
AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据 分别有模块应答缓冲级 跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级（例如注册一个SEND OK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略）还有需要回调的缓冲级（则出现此指令调用回调函数）都是通过注册的方式来实现 
如果出现一包跟指令被分到一个包内 AT处理函数一样可以搜索到AT指令 使用strstr函数来实现 
函数的缓冲级都是指针不占用内存 使用动态内存管理的方式 有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级 
如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级
函数前都有注释介绍
下面介绍一些常用的函数：
at_init初始化一些变量已经串口 
at_time_task使用定时器回调 1毫秒回调一次  用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数
at_clear_all 在模块开机的时候可能会有很多乱数据 可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级 释放所有内存 
at_processing处理AT的应答超时的指令（做删除释放内存的动作），还有处理等待的AT指令 此函数一定要不断循环处理 可以加入到定时器 目前我实验是在UCOS上的 所以直接创建个任务来执行此函数  当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令  
at_cmd_cb_hand回调处理函数  如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址
at_send_cmd 发送一个AT指令 可以用跟printf一样使用 %d等等
at_send_data 发送数据的时候所使用 需要填写长度
at_cmd_ignore_register 注册一个被忽略的AT指令 带入参数 *s  (例如填写一个"SEND OK" 则模块应答的此条指令直接被忽略 释放内存  被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的)
at_cmd_ignore_cancel 取消被忽略的指令  则取消已经注册的被忽略的AT指令 
at_cmd_cb_register AT指令的回调注册  例如参数填写"+IPD",函数名a 则出现+IPD的时候回调a函数 a函数有类型 在at.h文件里面有
at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得 
at_wait_cmd 等待一个AT指令集或者超时则立刻返回 等待途中会不断调用OS的延迟程序 让系统能有时间去执行其他任务 使用方法例如{
at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control);
 return (esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL);
at_error at_wait2_cmd(char *s,char *s2,u16 timeout,u8 *index) 此函数是等待两个AT指令集  如果出现一个则立刻返回  返回值h文件有介绍 AT_DONE则出现此条指令 index参数则提取应答的缓冲首地址  使用at_buf_get函数获取首地址 使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级  at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度 
如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址 直接清除释放缓冲级
				
LINUX
虽然UART驱动程序也是字符驱动程序，但它们并不像之前的通常的字符驱动程序那样直接暴露给内核系统调用。相反，UART驱动程序提供服务给另一个内核层：tty层。I/O系统调用的旅程首先从顶层的线路规程开始，通过tty层，最后到达UART驱动程序层。
UART驱动程序围绕3个关键的数据机构展开。
				
`uart_flush_input`和`uart_flush`是ESP32的UART串口函数，它们的作用是不同的。
- `uart_flush_input`函数用于清空UART接收缓冲区中的数据。如果您想要读取UART接收缓冲区中的新数据，那么您需要在调用此函数之前先清空缓冲区。
- `uart_flush`函数用于清空UART发送缓冲区中的数据。如果您想要发送新数据，那么您需要在调用此函数之前先清空缓冲区。
总之，`uart_flush_input`清空接收缓冲区，`uart_flush`清空发送缓冲区。