此次地平线发售价定为每股3.99港元，位于定价区间上端。此前地平线机器人公布配发结果，全球发售约13.55亿股份。地平线募资总额达54.07亿港元，是港股今年最大的科技IPO。

对比同行“国产智驾芯片第一股”黑芝麻智能上市首日盘中跌近30%，地平线机器人上市首日开盘后表现相对亮眼。不过，不论是黑芝麻智能还是地平线机器人，成功IPO后，后续都要解决如何盈利的问题。

开盘股价上涨

随着地平线机器人港股敲钟，国内两家有上市计划的智驾芯片公司都在年内实现IPO。上市前夕，地平线创始人、CEO余凯在朋友圈转发一篇地平线世界模型研究工作相关的文章，标题提到“直接暴涨十个点”，或许是担心被误解为解读股价走势，余凯补充称“不要多想。这里讲的是技术指标”。

地平线机器人今日开盘股价确实飘红，一度涨至30%以上，随后有所回落。据地平线机器人提交的监管文件，上市前公司的基石投资人包括阿里巴巴、百度等四家公司，基石投资者共同认购了约2.2亿美元的股票。地平线此前的投资者阵容便星光熠熠，包括上汽集团、五源资本、红衫资本、大众汽车、宁德时代、比亚迪等，在2022年D轮融资后，地平线投后估值就达87.1亿美元。

从产品上看，地平线拥有征程、征程2、征程3、征程5和征程6芯片，算力由征程2的4TOPS提升至征程5的128TOPS，今年推出的征程6旗舰版算力则为560TOPS，不过征程6还未安装在地平线机器人客户的量产乘用车上。在推进算力提升的同时，地平线也着重全线布局。就高算力和中低阶产品的平衡，地平线芯片产品规划与市场总经理尹凌冰此前告诉记者，高阶系统是长跑，中低阶产品面向普惠智能驾驶，相较高阶有更确定的体验，且重视软硬件性价比。

从市占率看，地平线招股书称，按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，公司在国内所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。

盖世汽车研究院数据则显示，今年1~7月国内智驾域控芯片市场中，英伟达Drive Orin-X、特斯拉FSD、华为昇腾610、Mobileye EyeQ5H、地平线征程5装机量分别位列前五，市场份额分别为36.6%、26.7%、10.7%、5.5%和5.4%。

从客户上看，地平线OEM及品牌客户包括奥迪、大众、比亚迪、吉利汽车、广汽集团、上汽集团、蔚来、理想等，一级供应商客户包括吉利、博世、大众等。至2024年6月30日，公司累计获得275款车型定点。

不过，虽然有多家车厂和一级供应商客户，地平线仍面临客户集中度偏高的风险。2021年~2023年，公司五大客户每年产生的收入总额2.83亿元、4.82亿元、10.67亿元，占公司收入60.7%、53.2%、68.8%，今年上半年该比例为77.9%，有走高的趋势。

地平线通过与部分客户在公司股份或合资公司层面形成一定的合作绑定关系。地平线机器人的五大客户中，就包含酷睿程和上汽。2023年，地平线机器人自酷睿程产生可观金额收入为6.27亿元，占公司收入40.4%。酷睿程是2023年成立的合资公司，由地平线机器人和大众汽车分别持40%和60%的股份。大众汽车集团、上汽均为地平线机器人的股东。地平线也承认，公司客户集中度较高，存在客户集中的风险，同时表示，预计集中度将随着客户数量增加而下降。

亏损问题待解

年内两家成功上市的国产智驾芯片公司黑芝麻智能和地平线机器人，后续都需解决亏损问题。

其中，地平线机器人2021~2023年收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，2022年和2023年分别增长94.1%和71.3%。收入增长的同时，2021~2023年，地平线机器人经营亏损达到13.35亿元、21.32亿元和20.31亿元，经调整亏损净额则为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

亏损背后，地平线机器人研发支出高昂。从2021年到2023年，地平线机器人研发支出分别达到11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，呈扩大趋势，分别等于对应年份收入的245%、207.6%和152.5%。