【财新网】 初创企业 地平线 （Horizon Robotics）计划在香港上市，于3月26日向香港联交所递交申请。高盛、摩根士丹利和 中信建投 担任联席保荐人。地平线没有披露拟上市时间和募资规模。

地平线成立于2015年，是一家乘用车辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商。地平线创始人和控股股东为余凯，他曾担任百度研究院副院长，在百度发起的国内首个自动驾驶项目中发挥重要作用。在此次上市之前，余凯持有地平线约16.95%的股权，并拥有55.95%的投票权。

地平线成立以来经过多轮融资， 上汽集团 （600104.SH）、德国大众汽车、5Y资本、Hillhouse、红杉是其主要投资者，其他投资者还包括 云锋基金 、 比亚迪 （002594.SZ）、 宁德时代 （300750.SZ）等。2022年11月，地平线D轮融资投后估值为87.1亿美元。