前辅文
第一部分 静 力 学
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静力学绪论
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第一章 质点的平衡
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§1-1 共点力系的合成
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§1-2 共点力系作用下质点的平衡
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§1-3 平衡问题的解法
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习题
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第二章 刚体的平衡
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§2-1 力偶系
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§2-2 力偶系作用下刚体的平衡
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§2-3 空间任意力系的简化
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§2-4 各类力系作用下刚体的平衡
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§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
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习题
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第三章 刚体系与结构的平衡
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第四章 质点系的平衡（分析静力学）
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§4-1 力的功
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§4-2 约束及其分类
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§4-3 广义坐标与自由度
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§4-4 虚位移与虚功
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§4-5 理想约束
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§4-6 虚位移原理
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§4-7 虚位移原理的应用
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§4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
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习题
第二部分 动 力 学
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动力学绪论
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第五章 质点动力学
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§5-1 点的运动学
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§5-2 质点运动微分方程
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§5-3 点的复合运动
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§5-4 质点相对运动动力学基本方程
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习题
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第六章 质点系动力学
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§6-1 动量定理
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§6-2 动量矩定理
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§6-3 动能定理
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习题
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第七章 刚体动力学(一)
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§7-1 刚体平面运动的运动学
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§7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
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§7-3 碰撞
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习题
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第八章 动静法
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§8-1 达朗贝尔原理 动静法
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§8-2 刚体惯性力系的简化
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§8-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
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习题
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第九章 拉格朗日方程
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§9-1 动力学普遍方程
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§9-2 拉格朗日方程
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§9-3 拉格朗日方程的首次积分
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§9-4 第一类拉格朗日方程
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习题
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第十章 刚体动力学(二)
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§10-1 刚体定点运动的运动学
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§10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
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§10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
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§10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
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习题
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第十一章 机械振动基础
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§11-1 单自由度系统的自由振动
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§11-2 单自由度系统的阻尼振动
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§11-3 单自由度系统的受迫振动
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§11-4 二自由度系统的自由振动
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§11-5 二自由度系统的受迫振动
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§11-6 弹性体的振动——弦的例子
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§11-7 非线性振动概念
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习题
附录 均质物体的转动惯量
参考文献
部分习题参考答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
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