cv::medianBlur 是OpenCV库中用于中值滤波（Median Filtering）的函数。中值滤波是一种非线性滤波技术，它用局部区域内像素值的中值来替代中心像素值。这种滤波方法对于去除图像中的椒盐噪声或脉冲噪声非常有效，因为中值滤波可以保留图像的边缘信息。

该函数的声明如下：

void cv::medianBlur(
    InputArray src,
    OutputArray dst,
    int ksize
src 是输入图像，可以是单通道或多通道的图像。
dst 是输出图像，与输入图像具有相同的尺寸和通道数。
ksize 是中值滤波的卷积核大小。通常，ksize 应该是一个奇数，因为中值是通过对区域内像素排序来计算的。
以下是一个简单的例子，演示如何在C++中使用 cv::medianBlur 进行中值滤波：
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
    // 定义卷积核大小
    int ksize = 5;
    // 应用中值滤波
    cv::Mat median_filtered;
    cv::medianBlur(image, median_filtered, ksize);
    // 显示原始图像和中值滤波后的图像
    cv::imshow("Original Image", image);
    cv::imshow("Median Filtered Image", median_filtered);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
在这个例子中，cv::medianBlur 函数将图像进行中值滤波，并将结果存储在 median_filtered 中。你可以调整 ksize 的值来改变滤波的程度。需要注意，中值滤波对于去除椒盐噪声等离群值非常有效，但在某些情况下可能导致图像边缘的模糊。