在 “ 内存子系统 ” 一章中我们曾提到， Arduino UNO R3 开发板上的 ATMega328P 有 0.5KB 的 Flash 空间用于引导程序；因为有引导程序的支持， Arduino 可以使用串口上传程序而无需编程器。一般地，按下 Arduino UNO R3 开发板上的复位按键， 13 引脚上的 LED 快速的闪烁 3 下，代表引导程序正常启动。如果出现上传程序没有响应或复位时 LED 没有闪烁，排除硬件故障后，可以考虑重新烧录引导程序。

(1) 使用 USBasp 编程器烧录引导程序

Arduino IDE 支持的编程器有 AVRISP mkII ， USBtinyISP 和 USBasp 等，这里以 USBasp 为例。

上左图是 10P 的 USBasp 接口，右图是 6P 的 Arduino ICSP 接口，可以使用 10P-6P 的转接线连接它们，也可以直接用杜邦线将相应引脚连接。

打开 Arduino IDE ，在 “ 工具 ” 菜单下选择开发板为 “Arduino/Genuino Uno” ，编程器为 “USBasp” 后，点击 “ 烧录引导程序 ” ，等待烧录完成即可。

(2) 使用 Arduino 作为编程器烧录引导程序

如果你拥有另一块 Arduino 开发板，则可以使用它来作为编程器；向工作正常的 Arduino 开发板上传 ArduinoISP 示例，并如图所示连接两块 Arduino 开发板：

其中下面一块是上传了 ArduinoISP 示例的 Arduino 开发板。

打开 Arduino IDE ，在 “ 工具 ” 菜单下选择开发板为 “Arduino/Genuino Uno” ，编程器为 “Arduino as ISP” 后，点击 “ 烧录引导程序 ” ，等待烧录完成即可。