1.通过QProcess类

QProcess *process=new QProcess；
process->start("bash");                      //启动终端(Windows下改为cmd)
process->waitForStarted();                   //等待启动完成
process->write("命令"+‘\n’);                 //向终端写入命令，注意尾部的“\n”不可省略
2.通过system
 
system("gnome-terminal -x bash -c '设置环境变量; 命令'&");
 
 system("gnome-terminal -x bash -c 'source ~/catkin_ws/devel/setup.bash; rosrun rviz rviz'&");
 
注：1.~/catkin_ws为工作空间路径，可替换
 2.system函数中务必添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash;以确保可以找到所有相关联的包（Package）;否则可能运行
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我使用的步骤和命令
注意: GOPATH和GOROOT不是同一个目录!
1. 将Go和QT安装好
2. go get -v github.com/therecipe/qt
3. go install -v -tags=no_env github.com/therecipe/qt/cmd/...
				
​		在实际工作中，经常会遇到某项任务需要多次执行的情况，而每次执行时仅仅是处理的对象不一样，其他命令相同。例如，根据通讯录中的姓名列表创建系统账号，根据服务器清单检查各主机的存活状态。当面对各种列表重复任务时，使用简单的  语句已经难以满足要求，而顺序编写全部代码更是显得异常烦琐、困难重重。此时，使用  循环会使任务变得更加简单和高效。语法结构：
1.2 不带列表循环（C 风格的 for 循环）
语法结构：
2. 打开终端，进入Qt Creator项目的构建目录。
3. 在终端中输入命令：gdb <your_project_name>，其中<your_project_name>是你的Qt项目的可执行文件名。
4. 在gdb中输入命令：run，运行你的Qt程序。
5. 如果程序在某个地方崩溃了，gdb会停止程序的执行并提示你错误的位置。
6. 在gdb中可以使用一系列的命令来查看程序的状态和调试信息，例如：backtrace查看调用栈，print查看变量值等。
7. 当你调试完成后，在gdb中输入命令：quit，退出gdb。
需要注意的是，在使用gdb调试Qt程序时，需要确保你的程序是以调试模式编译的，否则你将无法得到正确的调试信息。