矩阵
特征值和椭圆长短轴的关系
https://math.stackexchange.com/questions/1447730/drawing-ellipse-from-eigenvalue-eigenvector
http://ee263.stanford.edu/lectures/ellipsoids.pdf
看题目，不要看最后一个答案（错误）
一、正定
矩阵
与二次型
（1）、定义：XTAX>0X^TAX>0XTAX>0。一般讲正定的时候会讲对称正定，即A∈S++nA \in
基于二次曲线的物体级语义SLAM欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入
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角点可以认为是图像亮度变化剧烈的点或图像边缘曲线上曲率极大值的点
角点就是极值点，在某个方面属性特别突出的点
角点可以是两条线的交叉处，也可以是位于相邻的两个主要方向不同的事物上的点
角点：最直观的印象就是在水平，垂直两个方向上变化均较大的点
边缘：仅在水平、或者垂直方向上有较大变化
平坦地区：在水平、垂直方向的变化量均较小
基于 Matlab 的方差-协方差
矩阵
的可视化
表示
因为在学习模糊度固定的时候涉及了『搜索
椭球
』这一概念，很想知道是如何用
椭球
来
表示
搜索空间的。出于好奇，在查阅了一些相关文献，终于解决了笔者的疑惑，此篇博文就简要记录一下如何根据协方差
矩阵
来绘制
椭球
。
下面是得到的一些结论：
- 对协方差
矩阵
进行奇异值分解得到奇异值和奇异向量
- 协方差
矩阵
的奇异值表征
椭球
的向径长度
- 协方差
矩阵
的奇异向量表征
椭球
的向径指向
变换T：对空间VVV中对每个向量vvv，对于一个T(v)T(v)T(v)；
线性变换：T(cv+dw)=cT(v)+dT(w)T(cv+dw)=cT(v)+dT(w)T(cv+dw)=cT(v)+dT(w)
线性变换可以用
矩阵
表示
。假设蓝色的圆到红色的椭圆是通过沿y轴方向拉伸一倍得到的。那么xxx到x1x_1x1可以用下面的
矩阵
表示
：
椭球
面
方程
及某一点的法向量,
椭球
半径r=(asinφcosθ,bsinφsinθ,ccosθ)的某一点的法向量
椭球
面方2113程：x2a2+y2b2+z2c2=1\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}=1a2x2+b2y2+c2z2=1（a>0, b>0, c>0）
设
椭球
面上有一点P(x₀, y₀, z₀)
椭球
面在P点处的切平面
方程
为x∗x₀a²+y∗y₀b²+z∗z₀c²=1\frac{x*x₀}{a²} + \fr
