4月22日，中国证监会国际合作司发布关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书。根据备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

4月23日，毫末智行宣布再获3亿元B2轮融资。毫末B2轮融资由公司老股东九智资本携手湖州长兴设立产业招商基金共同投资，将用于持续加强毫末自动驾驶的研发投入，强化公司核心竞争力。

据了解，小马智行、毫末智行都是自动驾驶圈备受瞩目的独角兽企业。两家企业接连传出捷报，在行业关注度很高。

据悉，“独角兽企业”一般指估值10亿美元以上的非上市企业，以下编辑部整理了国内多家自动驾驶独角兽企业，总估值超500亿美元。

纵目科技成立于2013年，公司凭借先进的自动驾驶技术，提供覆盖全面自动驾驶功能的解决方案。同时开发了自动驾驶能源服务机器人，主要为物业运营商提供智能移动能源解决方案。2022年3月，公司完成了超10亿元的E轮融资，最新估值约90亿元。今年3月，纵目科技已递交招股书，拟在港交所上市。

地平线机器人

地平线机器人成立于2015年，是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供货商，其解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。据悉，地平线机器人已向港交所递交招股书，其估值超87亿美元。

小马智行于2016年底由彭军和楼天城共同创立，专注于提供全栈式自动驾驶技术，业务涉及Robotaxi、Robotruck(自动驾驶卡车)、乘用车智能驾驶业务(POV)等。公开信息显示，2023年10月，小马智行获得了沙特阿拉伯王国新未来城旗下投资基金1亿美元的D+轮融资，企业估值达85亿美元。

文远知行成立于 2017 年，同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技公司，已经在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。2022年11月，公司获得国开行领投的D+轮融资，企业估值已超50亿美元。

滴滴自动驾驶

滴滴自动驾驶是滴滴成立全资子公司，经营范围涉及网络技术、交通设备技术、智能驾驶汽车技术、自动驾驶汽车技术、汽车零部件技术领域内的技术开发等。 除了Robotaxi，滴滴自动驾驶孵化了KargoBot，专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营。公开信息显示，滴滴自动驾驶目前估计达到了40亿美元。

特斯联成立于2015年，是我国城域AIoT行业的开拓者，聚焦楼、社、园、城、双碳五大核心场景，致力于通过数智化的解决方案，驱动城市管理的升级，促进产业生态的繁荣，推动绿色低碳的落地。特斯联于4月9日宣布正式完成20亿元的D轮融资交割，其历轮融资披露的总额已超85亿元。目前特斯联估值已超200亿元。

智加科技创立于2016年，是一家自动驾驶技术公司。智加拥有L4级全栈自动驾驶技术研发能力，聚焦干线物流场景,打造世界领先的自动驾驶重卡，在硅谷、苏州、北京、上海设有办公室。公司曾在2021年5月宣布将通过SPAC上市，但该计划于2021年11月终止了。据悉，智加科技曾估值33亿美元。

Momenta

Momenta成立于2016年，致力于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。据悉，2018年Moment的估值就已达10亿美元。2021年11月，公司获得了超5亿美元的最新一起C+轮融资，目前估值数十亿美元。

蘑菇车联成立于2017年，公司拥有全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶方案，具备建设新型道路基础设施、构建城市数字底座的技术能力和城市级大规模自动驾驶公共服务车队运营能力。2023年5月，蘑菇车辆完成5.8亿元C+轮融资，投后估值已经达到了30亿美元。

酷哇科技成立于2015年，拥有高级别自动驾驶专用车整车研发制造、全栈自动驾驶算法研发、系统构建和基于智能网联的高端城市营运服务三大能力，公司精耕市政环卫、城配物流、智驾出行等领域并成功实现商业化。公开信息显示，酷哇科技于2022年6月完成了D轮融资，最新估值已超25亿美元。

黑芝麻智能

黑芝麻智能成立于2017年，专注于大算力计算芯片与平台等技术领域的高科技研发，能够提供完整的自动驾驶、车路协同解决方案，公司自有的车规级产品及技术为智能汽车配备关键任务能力，包括自动驾驶、智能座舱、先进成像及互联等。今年3月，公司更新港交所招股书，黑芝麻智能估值已超22亿美元。

希迪智驾成立于2017年10月，由世界顶级人工智能机器人专家李泽湘教授领衔创办。希迪智驾以智能驾驶科技创新及应用为导向，致力于打造能快速落地的智能驾驶商用车及车路协同技术产品。2022年5月，公司获得了3亿元的C轮融资。公开信息显示，希迪智驾目前估值约85亿元。

毫末智行成立于2019年，在末端物流无人配送领域，毫末智行已发布三代产品，小魔驼3.0是全球首款9万元内中型末端物流自动配送车。截至目前，毫末智行小魔驼在顺义区配送订单量已近30万单。日前，毫末智行再次获得3亿元B+轮融资，公开信息显示其估值已超10亿美元。

驭势科技成立于2016年，公司提供“全场景+真无人+全天候”无人驾驶解决方案，已在RoboTaxi、量产乘用车无人驾驶、无人公交、无人物流、智慧城市服务等自动驾驶细分市场应用。2023年3月，驭势科技获得了数亿元B轮融资。公开信息显示，其估值已经达10亿美元。

元戎启行成立于2019年，公司致力于研发和应用高阶智能驾驶技术2023年3月，拥有自动驾驶乘用车“元启行”和自动驾驶轻卡“元启运”两大产品线，在深圳、北京均设有研发中心。早在2021年9月，公司获得3亿美元B轮融资后，其估值就达到了10亿美元。

新战略点评

以上15家自动驾驶独角兽企业中，北京企业最多，占比40%；其次是上海企业和广东企业，占比均为20%。

目前，一众自动驾驶独角兽企业已有多家正式递交招股书，冲刺IPO。随着产业资本更加专注、聚焦，中国自动驾驶圈的“独角兽”们应积极发挥创新和领军优势，持续做优做强，推动自动驾驶产业在全球破圈突围！