有个api方法接受泛型对象参数，如何通过反射调用该方法？

api类似

public <T> void do(T o){...}

有个pojo对象 MyAction a 作为参数通过反射传给API执行。
但是无法获取到这个do方法，
获取方法的代码如下

class<?>[] types = {MyAction.class};
Method m = cls.getMethod("do", types);//这里报错，获取不到该方法

应该怎么写才能通过反射获取到该do方法？