2019年7月，俱乐部传奇球星、昔日蓝军功勋队长兰帕德以教练身份重返斯坦福桥。双方签下了一份三年的合约。8月15日，2019年欧洲超级杯，切尔西经过点球大战总比分6-7不敌利物浦，获得亚军。2020年冬窗，尽管切尔西的转会禁令已经解除，但球队却没有引援。2019-20赛季，切尔西最终在英超联赛中获得第四名，拿到下赛季欧冠参赛资格。2020年8月2日，2019-20赛季足总杯决赛，切尔西1-2遭阿森纳逆转，获得亚军。在欧冠赛场上，切尔西以小组第二的身份出线。在1/8决赛中，切尔西总比分1-7遭拜仁淘汰。 2020年夏窗，切尔西投入超过2亿欧元引援，买入前锋蒂莫·维尔纳、凯·哈弗茨、中场哈基姆·齐耶什、后卫本·奇尔韦尔、蒂亚戈·席尔瓦、门将爱德华·门迪。但豪华阵容实现的化学反应并不理想，5周之内接连输给埃弗顿、狼、阿森纳、曼城和莱斯特城。英超19轮战罢，球队仅位列第九，落后榜首曼联11分。 2021年1月，兰帕德下课，图赫尔出任球队主教练。图赫尔立刻率队走出泥潭，上任后球队各项赛事10胜4平保持不败，24场比赛18场零封对手，联赛打入前四，足总杯打入决赛。欧冠赛场上，球队一路淘汰马竞、波尔图和皇马，时隔9年再次杀入欧冠决赛。在决赛中，切尔西1-0击败曼城，俱乐部历史上第2次夺得欧冠冠军。