NX边缘盒系统安装

凌晨伴太阳

人之常态，是孤独；尤为珍贵，是陪伴。

我司T503产品系公司自行研发主板搭配NVIDIA NX核心板，配套软件驱动也由我司人员开发设计。若在使用过程中,由于需要重新刷机或更改其他配置导致usb以及其他接口无法正常使用，需要下载我司提供的驱动包，安装我方驱动，方可使外置接口正常使用。

一．下载前准备

1. Ubuntu 18.04 系统的电脑1台

2. Micro USB数据线1条

3.设置下载模式

NVIDIA Jetson是通过Micro USB接口升级系统，更新前需让T503进入Recovery模式。Recovery 模式下可以进入文件系统。

更新包含：内核Kernel，启动Bootloader，文件系统Rootfs等。

T503进入Recovery模式步骤:

1）连接T503系统电源;

2）使用Micro USB的数据线连接Jetson和Ubuntu Host主机(一端插在T503的 OTG口,一端插在Ubuntu Host主机的usb 3.0插口)；

3）使用T503配置的电源为系统进行上电开机；

4）先按下REC同时再按住RES复位键后；

5）保持按下REC按键的同时释放RES复位按键，等待2秒释放 REC按键，此时T503进入Recovery刷机模式。

提示：通过在Ubuntu Host主机上运行命令：lsusb

查看是否有Nvidia Corporation设备（不同Jetson模块USB VID/PID不同）来确认是否进入正常。如下图所示：

注意：在进入USB Recovery模式下，系统不会启动，串口不会有调试信息输出。

二． 软件升级步骤

（1）百度网盘的文件夹下载路径：/home/aiuc/Desktop/T503

1>进入root用户：sudo su (输入电脑用户密码)

2>解压：tar zxvf Linux_for_Tegra.tar.gz

3>执行命令：sudo ./nx.t503.v1.3.flash.sh

需等待8分钟左右，出现下列信息则格式化刷机成功：

三．Jetson Xavier/NX采用M.2 Key M SSD为系统盘

NVMe SSD硬盘仅作为系统盘（rootfs和用户区），系统的启动引导依然是通过SD卡或EMMC，比如升级设备树dtb还是在SD卡或EMMC中。

如果是新固态硬盘则需要按照以下步骤来：

（1）格式化：

1）准备SSD并格式化为GPT

2）准备M.2 Key M SSD，打开Ubuntu18.04自带Disks工具，“Ctrl+F'”或点击右上角选择“Format Disk”并将其格式化为GPT格式。

3）格式化时必须选择“Ext4”，等待完成后，点击下方“三角按钮”，mount 到固定目录如/media/nvidia/xxxx。

（1）硬盘挂载：

在根目录执行以下命令：

2）切换路径：cd rootOnNVMe

3）执行命令：./copy-rootfs-ssd.sh

4）执行命令：./setup-service.sh

5）执行命令：reboot

如果是老固态硬盘则直接按照硬盘挂载直接挂载

发布于 2021-08-13 19:36

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