创建梯形图 (LD) 程序的示例，该程序按时间延迟顺序运行 3 个驱动器。 受控对象是一个由三个驱动器（电机）组成的系统，用于控制在一条技术线上运行的传送带。

在本文中，我们将逐步介绍如何为公司的驱动程序编写程序 KINCO系列的LOVATO ELECTRIC .

为了在以下步骤中尽可能清楚地呈现问题，我们展示了“基本”解决方案，然后添加更多元素以及描述和实际应用。

出于本示例的目的，我们假设使用所有直接作用信号，即 - “1”表示事件的发生，“0”表示不存在给定状态。 （常开触点 - 常开）

在我们的商店中可以找到各种小型和大型 PLC

对于测试和练习，我们推荐启用模拟的程序，例如 LOGO! 8 - 标识！ 柔软舒适（Windows 64）， 泽里奥 2 ZELIO 软 2 , 易E4 EASY-E4 软件 7.11 [PL、EN、DE、IT]

开关电容器用接触器

这些接触器配有快速释放触点，设计用于在很短的时间内连接电阻器（闭合接触器时为 2-3 ms），从而限制电容器的开关电流。 当接触器完成闭合并将载流能力转移到干线时，电阻器会断电

使用这种类型的电路，可以显着减少所有系统组件，尤其是保险丝和电容器，从而延长使用寿命和提高运行可靠性。 这些接触器特别适用于电容器组以提高功率因数，因为不需要电感限制器并且消除了热源。

安装在工业装置中的每台电机都需要防止因运行参数不当而导致的故障影响，从而导致绕组温度升高并因此造成损坏。 即使绕组没有被烧毁，它们高温的事实也会导致电机的使用寿命大大缩短。