基础结构：CvPoint、CvSize、CvScalar等
动态结构：CvMemStorage、CvMemBlock等
数组操作：cvCreateImage()、cvCreateMat()等
数据保存和运行时的类型信息：CvFileStorage、cvOpenFileStorage()等
错误处理和系统函数：cvGetErrStatus()、cvAlloc()、cvFree()等
2、cv：核心函数库
图像处理：cvCanny()、cvSobel()等
结构分析：ContourArea等
模式识别：CvHaarFeature等
运动分析与目标跟踪：cvMeanShift()等
摄像头定标与三维重建：cvCablirateCamer2()等
3、Machine Learing(ML)：机器学习
许多聚类、分类和数据分析函数。如Bayes分类器，K近邻算法，支持向量机，决策树，神经网络等
4、HighGUI：GUI函数库
图像界面函数：cvNamedWindow()
读写图像：cvLoadImage()、cvSaveImage()
读写视频：cvCreateFileCapture()
5、cvaux：辅助函数库
包含一些即将淘汰的算法等
1.【calib3d】——Calibration（校准）和3D
该
模块
主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3D信息的重建等。
2.【contrib】——Contributed/Experimental Stuf的缩写。
该
模块
包含一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用多管。新增了新型人脸识别、立体匹配、人工视网...
OpenCV
是一个流行的计算机视觉库，用于处理图像和视频数据，它包含了许多
模块
，以支持不同的计算机视觉任务。这是
OpenCV
的核心
模块
，提供了基本的数据结构和功能，如图像加载、保存、绘图、数据类型转换等。（1）基本的数据结构
Core
模块
包括了许多基本数据结构，如
cv
::Mat用于存储图像和矩阵数据，以及
cv
::Point
cv
::Rect
cv
::Size等用于表示点、矩形和大小的结构。
cv
::Mat是
OpenCV
库中用于表示图像和多维数组的核心数据结构。它是
OpenCV
中进行图像处理、计算机视觉算法操作的基础。以下是对
cv
::Mat
cv
::Mat支持的数据类型涵盖
OpenCV
定义的各种基本类型，如
CV
_8U（无符号 8 位整型）、
CV
_16S（带符号 16 位整型）、
CV
_32F（32 位浮点型）等，以及它们的多通道组合（如
CV
_8UC3表示 3 个 8 位无符号整型通道）。
注释掉 i
cv
LoadWindowPos( name, rect ); 语句下面的 mainhWnd = CreateWindow( "Main
High
GUI
class
IplImage *srcImage;
if ((srcImage =
cv
LoadImage("lena.jpg",
CV
_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)) == NULL)
// if((srcImage=
cv
LoadImage("lena.jpg
在
opencv
程序中调用
high
gui
时，在命令行中使用cmake make一切正常，在qt5.7中出现问题。分析
在linux下要自己编译
opencv
在编译
opencv
时可以选择withQT的编译选项，这样
high
gui
会默认使用qt的
gui
。
碰巧我的环境里有qt5.5 qt5.7，其中qt5.7又碰巧当时为了能够调试ros使用的是下面的安装方式（据说按照官方方式不会出现这
一些
ML
、DL、
CV
常见的问题整理。包括：LeNet、AlexNet、VGG、GoogleNet、ResNet；轻量化卷积神经网络SqueezeNet、MobileNet、ShuffleNet、Xception；BN系列相关问题；优化器；梯度消失和梯度爆炸；过拟合与欠拟合；目标检测网络；评价指标；上采样的方式等
后续可能还会更新......
CV
：：Mat与QImage
cv
::Mat是
OpenCV
中用来存储图像的数据结构，其中的data是uchar*类型，根据图像的通道数和位数的不同可以划分为不同的类型。例如
CV
_8UC3代表的是8位三通道的图像8位代表每个通道的范围为0~255，3通道分为为RGB三个通道，RGB三原色的混合即可以组成各种不同的颜色。同样
CV
_8UC1代表8位单通道的图像，也就是黑白图像。若涉及到图像深度还有其他的类型
