Gemini 2

Orbbec Gemini 2 是一款搭载了奥比中光全新深度引擎芯片MX6600的双目结构光3D相机，搭载三种深度工作模式，可为多种应用场景提供高质量的深度数据。它提供宽广的视野，深度图像测量范围可达0.15 - 10m，集成辅助点测距功能，可实现最远10m范围内零盲区深度测量。

Gemini 2小而强大，内置六轴 IMU，集成硬件D2C功能（Depth与RGB图像在像素上一一对齐），显著降低对上位机算力要求。它还支持灵活配置的多机同步功能，视野更大，数据更全，可轻松应用到各种感知和测量解决方案中。

立即咨询  立即购买 

基本参数	适用环境	室内/半室外
	推荐工作范围	0.2m - 5m
	IMU	三轴线加速度 + 三轴角速度
	UVC相机	支持USB 3.0 & USB 2.0
	SDK	Orbbec SDK

深度参数	深度技术	双目结构光
	双目基线	50mm
	相对深度精度	≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)
	*最小深度1 （Min-Z）**	深度图像：0.15m LDP：1mm
	深度工作模式	Unbinned Dense Default：精度和质量优先 Unbinned Sparse Default：平衡质量与功耗，提升低反和半室外效果 Binned Sparse Default：低功耗，小盲区，高帧率
	*深度FoV2**	H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m
	*深度图像分辨率@帧率3**	1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps
	深度传感器快门方式	全局快门

RGB参数	*彩色相机FoV2**	16:9 H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3° 4:3 H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°
	*彩色图像分辨率@帧率4**	1920 x 1080@30fps 1280 x 720@60fps
	彩色传感器快门方式	卷帘快门

电气参数	供电建议	DC 5V & ≥1.5A
电气参数	功耗	平均功耗 < 2.5W

物理参数	工作温度	0℃ - 40℃
	尺寸	90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm
	数据及供电端口	USB Type-C 母座
	多机同步端口	8-Pin 母座（需配合外接线材使用）
	安装方式	1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔（适用于三脚架） 2x M3 螺纹安装孔（适用于整机集成）

备注	1、深度输出图像最小距离是0.15m，但在双目盲区内，无深度图像输出情况下，辅以LDP点测距，可以输出点距离数据，单位1mm。 2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 对角(Diagonal) FoV 3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同时输出。 4、BS模式下，USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同时输出。