Modbus串行链路协议是一个主-从协议。在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。Modbus通信总是由主节点发起。子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。

一下是modbus所有功能码作用说明：

功能码 作用

01 　　　　读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)

02 　　　　读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)

03 　　　　读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值

04 　　　　读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值

05 　　　　强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态

06 　　　　预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器

07 　　　　读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态

08 　　　　回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴

09 　　　　编程（只用于484） 使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑

10　　　　控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送

11　　 　　读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时

12 　　　　读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误

13　　　　 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑

14 　　　　探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送

15　　　　 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断

16　　　　 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器

17　　　　 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

18 　　　　（884和MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑

19 　　　　重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节

20　　　　 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息

21 　　　　写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之

22～64　　 保留作扩展功能备用

65～72 　　保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码

73～119 　 非法功能

120～127　 保留 留作内部作用

128～255 保留 用于异常应答

ModBus功能码与数据类型对应表

代码功能　　数据类型

01　　　　　　读位

02　　　　　　读位

03　　　　　　读整型、字符型、状态字、浮点型

04　　　　　　读整型、状态字、浮点型

05　　　　　　写位

06　　　　　　写整型、字符型、状态字、浮点型

08　　　　　　N/A重复“回路反馈”信息

15　　　　　　写位

16　　　　　　写整型、字符型、状态字、浮点型

例如：上面的 98 04 是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法（具体算法请查阅其他资料）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。（累加和：就是010600010017加起来的值，然后它的算法就是加法）。
作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主机计 算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。

记住一句话：从机接收到数据后，将这串byte[]类型数据去做CRC校验，如果计算结果最后两位与接受到的byte[]最后两位一样，既为校验成功。

数据地址也可以理解为：查询的第几路模拟量寄存器地址，例如第一路地址用00 00 表示，第二路地址用00 01

该数据地址有规律可循，采用递增的方式，不保证所有厂商采集器均采用该规则，具体要看拿到的采集器说明文档。

理解为发送的数据或者接收的传感器的数据，更多取决于采集器，有的采集器接收到的数据为16进制电流值，有的采集器接收到的非电流值而是物理数据(采集器已经帮你转换了)，具体转换比较复杂涉及到电流、量程、量程校正等。

so采集器相关文档一定要看。

网上关于modbus的资料说多不多，说少不少，java的相对较少，我当时找到几篇文章一顿乱看，结果一看是单片机的。

很多成分取决于采集器（也有说采集仪的）就是连接传感器的设备，采集器可以做的工作很多比如说转换数据、计算数据等一定要看厂家采集器的文档。

modbus其实没你想的那么难，关于线圈操作、设备开关操作暂时还没有接触到，后边接触到了会完善相关资料。

本文借鉴相关资料整理+自己实际开发的心得，如果对你有帮助，点赞哦。

附开发成果图一张：