公共交通系统由通路、交通工具、站点设施等物理要素构成。 广义而言，公共运输包括民航、铁路、公路、水运等交通方式；狭义的公共交通是指城市范围内定线运营的公共汽车及轨道交通、渡轮、索道等交通方式。如再进一步分类，公共运输包括人员与货物运输两个方面，而公共交通则只是指人员运输方面，且限于都市区范围的人员运输，在一些场合中，公共交通同义于公共运输。 为公众提供快速运输服务的公共交通被称作大容量快速交通系统（mass rapid transit）；依照各地中文用法的不同，台湾称为“大众运输系统”或“大众运输工具”，中国大陆称为“快速公交”，香港则称为“集体运输系统”。此外，中国大陆流行将“公共交通”简称为“公交”，同时也将公共汽车、电车简称为“公交”，如北京的公共电、汽车会称为“北京公交”等。
公共交通是一个城市重要的基础设施，其发展水平直接影响了市民出行的便捷性和幸福感，对建设和谐社会及和谐城市有着重大意义。国家高度重视公交事业的发展，相继出台“互联网+” 便捷交通行动和“公交都市”建设示范工程等政策，地方城市也因地制宜制定城市公交发展战略目标，“智慧交通”“公交优先”“微循环公交”“新能源公交”等关键词频频出现在政府工作报告中。近年来，各个城市的公交事业有了飞跃式的发展。根据国家统计局数据显示，截至2020年底，我国一共有近60万辆公交车，其中深圳是中国公交车运营数量最多的城市，达到38608辆，车辆数超过一万辆的城市共有7个。
公共交通
轨道运输
铁路运输包括以下各种应用：
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城市轨道交通，通常包括地下铁路（地铁）、轻轨、路面电车等；
城市轨道交通是正式运输的大动脉，具有运量大、速度快、准时、洁净等诸多优势。
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区域铁路（城际铁路）
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通勤铁路（近郊铁路）
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超轻便铁路，亦称“Shweeb、飞橇”，由人力推动
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缆索铁路，亦称索道。包括登山的索道（Funicular）及以缆索拉动的市区电车（Street Car）；架空的索道参见索道
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高速铁路
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齿轨铁路
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单轨铁路
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磁浮列车
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空中索道
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导向公交
Needle, Jerome A.; Transportation Security Board & Cobb, Renée M. (1997). Improving Transit Security. Transportation Security Board. ISBN 0-309-06013-3.
张金亮.城市轨道交通安全风险技术管理体系及构建[J].工程建设与设计,2022(1):98-100
云总线车机管理--公交车的健康管理专家[J].城市公共交通,2022(4):96-97
