CCD/CMOS图像传感器尺寸（sensor format）1/2’‘、1/3’‘、1/4’'实际是多大
1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。
单位是英寸，1英寸=2.54厘米。
1/2’'大小指的是对角线长1/2英寸，而不是边长。
CCD尺寸一般用英寸来表示，1/2就是二分之一英寸，是对角线尺寸。靶面尺寸就是CCD尺寸，数码传感器CCD的尺寸，一英寸换算成毫米是16mm，而不是通常的25.4mm, 这里沿用了早起录像机真空管的外径尺寸1"（25.4mm），但除去玻璃管厚度，成像区实际只有16mm，即CCD规格中的1”=16mm。
一般长宽比为4:3，1/2英寸对角线就是8mm，按4:3的比率，长和宽就是6.4X4.8。数码相机的传感器也一样可以这样换算。1/2.5“ CCD长5.12mm宽3.84mm，对角线长度6.4mm。为什么数码相机CCD尺寸单位“英寸”不是常规意义上的1英寸=25.4mm。大多数小尺寸CCD长宽比都是4:3。
市面上的消费级数码相机主要有2/3英寸、1/1.8英寸、1/2.3英寸、1/2.5英寸、1/2.7英寸、1/3.2英寸。CCD/CMOS尺寸越大，感光面积越大，成像效果越好。
光圈值，是镜头的焦距除以镜头通光直径得出的相对值（相对孔径的倒数）。
例如针对50mm的标准镜头而言，最大的通光直径为29.5mm，其最大光圈的计算值为50mm÷29.5mm=F1.7，这样就能够理解同一变焦镜头在不同的焦距下，虽然最大的通光直径相同，但是换算之后其最大光圈是不同的。F值越大，光圈越小，反之，F值越小，光圈越大。
表达光圈大小我们是用F值。
光圈F值 = 镜头的焦距/镜头口径的直径
从以上的公式可知要达到相同的光圈F值，长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。当光圈物理孔径不变时，镜头中心与感光器件距离愈远，F数愈大，反之，镜头中心与感光器件距离愈近，通过光孔到达感光器件的光密度愈高，F数就愈小。
完整的光圈值系列如下： F1， F1.4， F2， F2.8， F4， F5.6， F8， F11， F16， F22， F32， F44， F64。
1、图像
传感器
的
尺寸
（靶面大小）越大，成像质量越好
如果相同分辨率的
相机
，
传感器
面积越大，则其单位像素的面积也越大，成像质量也会越好。同样的500万像素的摄像头，2/3”的
传感器
成像质量就要优于1/2”的。
2、图像
传感器
的
尺寸
单位换算
图像
传感器
的
尺寸
大小是指靶面对角线的长度，单位为英寸，1英寸等于16mm。这样1/2”
传感器
对角线长度则为8mm，按照一般的
传感器
的长宽比为4：3的话，那么就对应勾股定理，1/2”的
传感器
长宽分辨率为6.4mm、4.8mm。
如某
相机
的分辨率为25881940的500万像素
网上关于RGB Raw data的介绍的比较混乱，现整理了一下给大家发出来，
先看看网上的一种说法“摄像头的数据输出
格式
一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等
格式
，此处说的RGB
格式
应该就是CCIR601或CCIR656
格式
。而RAW RGB
格式
与一般的RGB
格式
是有区别的。”
大嘴评述：这里的摄像头严格来说应该是
传感器
(sensor)，个人觉得CCIR601和CCIR656更...
以激光雷达为例
<sensor type="lidar" name="rplidar">//
传感器
类型:"liadr"，旧写法为"ray"
<pose>0 0 0 0 0 0</pose>
<visualize>false</visualize>
<update_rate>5.5</update_rate&
