所选择的编码器类型为增量式编码器，在手册上根据电机型号得出

可以看出指令控制器（客户侧）输出电压为0-5V  ，而西门子1200的PLC的I点输入侧接DC24V ，根据型号1214 DC/DC/DC得出。

所以需要购买差分转换模块，将0-5V信号转成0-24V信号。

单单接收单相高速脉冲的话只需要接PLC的一个I点，但是如果需要确定方向信号的话，需要再接一个I点。

在PLC内创建两个高速脉冲，HSC1，HSC2。

西门子 S7- 1200 控制 伺服 /步进电机方法与 接线 （全） 伺服 /步进电机在非标自动化控制中十分常用，但作者发现在各类开源网站上很少有人做 西门子 1200 PLC控制 伺服 /步进电机的教程，于是今天想着跟大家分享一下。 本文共分为一下几个四个内容。 文章目录 西门子 S7- 1200 控制 伺服 /步进电机方法与 接线 （全）前言一、准备二、 接线 1.ＰＬＣ 接线 ：2. 伺服 接线 ：3. 步进电机的 接线 ：三、代码组态代码四、可能出现的问题 工程控制常用到三项异步电机、直流电机等，但他们都无法准确的控制电机角度；于是有了步进电机、 ② 对于漏型输入将负载 连接 到“-”端（如图示）；② 对于漏型输入将负载 连接 到“-”端（如图示）；② 对于漏型输入将负载 连接 到“-”端（如图示）；② 对于漏型输入将负载 连接 到“-”端（如图示）；② 对于漏型输入将负载 连接 到“-”端（如图示）；② 对于漏型输入将负载 连接 到“-”端（如图示）；② 对于漏型输入将负载 连接 到“-”端（如图示）；② 对于漏型输入将负载 连接 到“-”端（如图示）；② 对于漏型输入将负载 连接 到“-”端（如图示）；② 对于漏型输入将负载 连接 到“-”端（如图示）；① 24 VDC 传感器电源。 2， 西门子 1200 控制6轴 伺服 电机，四台台 脉冲 控制台达B2 伺服 ，两台PN通讯控制 西门子 V90 伺服 电机； 西门子 PLC S7- 1200 程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1， 西门子 1200 与 安川 机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；3，两台 西门子 1200 开放式通讯交互数据联动； 3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达 伺服 手册一份，雷赛步进电机手册一份。此程序是关于 西门子 1200 PLC以PTO 脉冲 方式控制 伺服 电机，步进电机的功能块程序。包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量。5.买来任何品牌的 伺服 电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。TIA博图V14SP1以上软件都可打开。4.包括CAD电路图纸。 1.这里首先要知道松下A6的 伺服 使能位是那个点，然后由PLC给出使能信号到A6 伺服 驱动 器中 2.调用博图库中的MC_power库来使能，其次添加MC——movejog库，这是 伺服 的正反转信号 3.这个步骤很简单，主要用来做简单的测试，让 伺服 选转起来，然后再进行复杂的调试过程 有些 伺服 会建议我们串联一个电阻，具体多大，下图我们可以看到，如果是DC24V的话，我们串联一个2千欧的电阻。 我们从图中看到，vcc也就是电源的正串联一个电阻接8号点和10号点。7号点接 脉冲 的负，10号点接方向的负，这里是针对NPN 输出 的方式 如果是PNP 输出 的方式我们只要反过来就可以， VCC我们接电源的负端，8和10串联一个电阻接DC0V，7号点接PLC的 脉冲 输出 Q点，10号点接PLC的方向 输出 Q点即可 创建TCP通讯，并设置好IP,主从站， 连接 号、以及端口号；本例 1200 端为主站即客户端，读取 安川 PLC传过来的信号，最终数据放在“上位机读取值.数据”DB块中。设置组态以及IP地址、端口号，通讯方式等； 西门子 PLC S7- 1200 程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴， 1， 西门子 1200 与 安川 机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2， 西门子 1200 控制6轴 伺服 电机，四台台 脉冲 控制台达B2 伺服 ，两台PN通讯控制 西门子 V90 伺服 电机；3，两台 西门子 1200 开放式通讯交互数据联动；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数； ID:699646415892221... 在工业领域数据采集和处理中，经常会遇到如流量、转速、扭矩等 高速 脉冲 信号形式的传感器。这种类型的传感器精确度高，抗干扰能力强，得到技术人员的青睐。本文在小编真实项目的基础上，举例说明 西门子 S7- 1200 高速 脉冲 采集功能和应用。1. 1200 系列CUP 高速 计数通道简介 西门子 s7- 1200 系列CPU模块 一般都自带3-6路 高速 脉冲 采集通道，如图1所示，其独立于CPU的扫描周期进行计数，可测量单项 脉冲 频率...