for i in range(0, int(sample_rate / chunk * duration)):
data = stream.read(chunk)
frames.append(data)
# 停止录音
stream.stop_stream()
stream.close()
audio.terminate()
# 保存音频文件
with wave.open(file_name, 'wb') as wf:
wf.setnchannels(channels)
wf.setsampwidth(audio.get_sample_size(sample_format))
wf.setframerate(sample_rate)
wf.writeframes(b''.join(frames))
print("录音完成！")
# 调用录音函数
record_audio("recorded_audio.wav", 5) # 录制5秒的音频并保存为recorded_audio.wav文件
以上代码使用了
pyaudio
库进行音频的录制和保存。首先，我们设置了录音的参数，例如音频数据块大小、采样位数、声道数和采样率。然后，创建了
PyAudio
对象和音频流。接下来，通过循环读取音频数据块，并将其添加到音频帧列表中。最后，停止录音，关闭音频流，保存音频文件。
请注意，以上代码仅为示例，实际情况下可能需要根据具体的机器人平台和需求进行适当的修改和调整。
for i in range(0, int(sample_rate / chunk * duration)):
data = stream.read(chunk)
frames.append(data)
print("录音完成！")
# 停止音频流
stream.stop_stream()
stream.close()
audio.terminate()
# 将录制的音频数据保存为.wav文件
wave_file = wave.open(output_file, 'wb')
wave_file.setnchannels(channels)
wave_file.setsampwidth(audio.get_sample_size(audio_format))
wave_file.setframerate(sample_rate)
wave_file.writeframes(b''.join(frames))
wave_file.close()
# 调用录音函数进行录制
record_audio("output.wav", 5)
上述代码使用了pyaudio库，它是Python中用于音频处理的常用库。首先，我们设置了录音的参数，例如采样率、通道数、采样位数等。然后，使用PyAudio库初始化一个录音对象，并打开音频流。之后，使用一个循环读取音频数据，将数据存储在一个列表中。最后，停止音频流，关闭录音对象，并将录制的音频数据保存为.wav文件。
需要注意的是，上述代码只是一个示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。此外，在实际应用中，你还需要处理一些异常情况，如录音设备不可用或者用户中断录音等。
for i in range(0, int(RATE / CHUNK * duration)):
data = stream.read(CHUNK)
frames.append(data)
print("录音结束.")
stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()
wf = wave.open(filename, 'wb')
wf.setnchannels(CHANNELS)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(FORMAT))
wf.setframerate(RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()
# 调用函数进行录音
record_audio("output.wav", 5)
上述代码使用了Python的
pyaudio
库来进行音频录制。首先需要安装
pyaudio
库，可以使用命令
pip install pyaudio
进行安装。
代码中的
record_audio
函数接受两个参数，
filename
表示录音文件的保存路径和名称，
duration
表示录音的时长（单位为秒）。
在函数内部，首先定义了一些常量，如音频数据的块大小
CHUNK
、音频格式
FORMAT
、声道数
CHANNELS
和采样率
RATE
。
然后使用
pyaudio.PyAudio()
创建了一个音频对象
p
，然后使用
p.open()
方法打开一个音频流
stream
，并设置好格式、声道数和采样率。
接下来使用一个循环来读取音频流中的数据，并将数据保存到一个列表
frames
中。
循环结束后，关闭音频流和音频对象，然后创建一个
wave
对象
wf
，设置好音频文件的参数，最后使用
wf.writeframes()
将数据写入文件并保存。
最后，调用函数
record_audio
，指定保存文件的路径和录音时长即可进行录音。
请注意，不同的操作系统可能需要额外的配置才能正常录音，比如在Windows系统上，可能需要安装相应的音频驱动程序。另外，还可以根据需求对代码进行修改，比如添加音频格式转换、实时播放录音等功能。
