采纳的答案

用FireFox查看EXT生成的HTML，你会发现panel四个角对应的div的class分别为
x-panel-tl, x-panel-tr, x-panel-bl和x-panel-br

以ext-3.3.1的default theme为例，在ext-3.3.1\resources\css\ext-all.css的6682行，你可以看到

.x-panel-tl, .x-panel-tr, .x-panel-bl,  .x-panel-br{
    background-image: url(../images/default/panel/corners-sprite.gif);
    border-bottom-color:#99bbe8;

你想要直角变圆角，只需把这个图片
ext-3.3.1\resources\images\default\panel\corners-sprite.gif
替换成你的带圆角的图片即可（实际上EXT的panel的四角是圆角的，只是圆弧不够夸张不够明显）。
sam.ds.chen