给定ROI的图像裁剪
假设需要按照既定的ROI对图像进行取窗裁剪，用
cv::Rect
给定ROI区域，裁剪可以按照如下方式：
cv::Mat image = cv::imread("/path/to/image.jpg");
cv::Rect roi = cv::Rect(x, y, width, height);
cv::Mat crop = image(roi);
限制边界
如果roi的坐标超出了图像的合法区域，会引发运行时错误，导致程序崩溃。此时一般要提前进行边界检查和规范，比如这样：
if(roi.x<0) roi.x=0;
if(roi.y<0) roi.y=0;
if(roi.x+roi.width >= image.cols) roi.width = image.cols-roi.x;
if(roi.y+roi.height >= image.rows) roi.heigth = image.rows-roi.y;
这样写代码，看上去不太直观，而且有些冗长，更谈不上优雅或者可读性。
或者这样：
int w = image.cols;
int h = image.rows;
int x0 = std::max<int>(0, roi.tl().x);
int y0 = std::max<int>(0, roi.tl().y);
int x1 = std::min<int>(w, roi.br().x);
int y1 = std::min<int>(h, roi.br().y);
roi = cv::Rect(cv::Point(x0, y0), cv::Point(x1, y1));
稍微增加了些可读性，特别是如果习惯于使用stl的max/min函数进行边界检查。但是仍然冗长，不够优雅。冗长有什么坏处？一般来讲，冗长的代码不易于维护，可读性不会太强。另外以上面这段实现为例，由于反复使用同一变量，仅仅为了对其不同的成员做类似的操作，非常容易导致低级错误。
Operator & : Get Intersection of cv::Rect
这个运算符
&
比较直观。在C/C++语法中，
&
属于位运算，是按位与的功能。cv::Rect类型重载了它，可以想象它的功能就是取矩形的相交区域。所以要对图像ROI的cv::Rect进行边界限制，那么将ROI和表示图像区域的Bounding Box求相交区域即可。代码实现如下：
cv::Rect bbox(0, 0, mat.cols, mat.rows);
cv::Rect roi = roi & bbox;
这样基本上就一句话完成了边界限制。
What's More: verify if rect is inside image
进一步说，如果要检查一个rect是否在图像区域内，不用Operator的话，一般按照以下思路实现：
bool rectIsInside(const cv::Rect& rect, const cv::Mat& image)
return (
rect.x>=0 &&
rect.y>=0 &&
rect.x + rect.width < m.cols &&
rect.x + rect.width < m.rows) ;
但是如果使用了
&
运算符，life will be much easier.
bool rectIsInside(const cv::Rect& rect, const cv::Mat& image)
cv::Rect bbox(0, 0, image.cols, image.rows);
