刚刚，
地平线
正式通过港交所聆讯，作为智驾科技代表性公司，上市只差敲钟。
地平线是国内十大OEM的共同选择。过去3年，营收实现了
82.3%
的年复合增长率。今年上半年营收9.13亿元，同比增长
151.6%
。
推出的征程解决方案出货量
已超600万套
，是国内最大规模前装量产的车载智能计算方案。
地平线正式通过港交所聆讯
刚刚，港交所网站更新地平线
PHIP版招股书
，意味着地平线(Horizon Robotics)正式通过港交所聆讯，即将正式登陆港股。
相关数据显示，自2021年起，按
解决方案总装机量计算
，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。
截至目前，地平线软硬一体的
解决方案已上车27家主机厂、42大品牌、290款车型
，地平线征程
累计出货量已超600万套
。
其中特别的是，
中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案
。
地平线的财务表现如何？
地平线的核心财务指标
港交所网站刚刚挂出的地平线PHIP版招股书显示：
营收方面，2021年-2023年的全年营业收入分别为
4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元
，年复合增长率达
82.3%
。
今年上半年，地平线实现营收
9.35亿元
，同比增长
151.6%
。
招股书中，还进一步透露了
收入结构
：
其中，
汽车解决方案
是地平线营收大头，并且所占比重逐年增加，今年上半年已达
97.7%
。
然后是利润，地平线2021年到2023年的
毛利
分别是3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；2024年上半年的毛利达到了
7.39亿元
，同比增长
226%
。
毛利率
水平较高，过去三年的毛利率为70.9%、69.3%及70.5%；今年上半年的毛利率显著增长，达到
79%
。
过去三年，地平线累计净亏损175.23亿元，今年上半年净亏损50.98亿元，相比去年同期扩大170%。
地平线2021年、2022年、2023年、2024上半年经调整后的亏损净额分别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。
地平线在招股书中透露，预计今年全年亏损会大幅增加，除了估值变动和大众合营计划的酷睿程等因素，最主要的原因是
研发的持续投入
。
过去三年，地平线的研发投入不断增长，从2021年的11.44亿元，到2022年的18.8亿，再到2023年为23.66亿元。
2024年上半年
，地平线
研发投入
已达14.2亿元，
超过了2021年全年投入
，相比2023年同期增长35.3%。
截至2024年6月30日，研发团队共有
1696人
，占员工总数的
73.1%
，比去年年底增加218人。
增加的研发开支，主要是给研发人员的福利开支，大约占到60%的研发开支总额。
在现金储备方面，招股书显示，截至2024年6月底，公司的现金及现金等价物余额为
104.52亿元
。
在今年3月首次递交招股书之前，地平线已经获得十多轮投资，大约筹集资金超34亿美元（约240亿元人民币）。
投资方当中，有
上汽、长城、比亚迪、宁德时代
等业内顶级OEM和供应商，也包括
高瓴资本、红杉中国、黑石
等知名投资机构。
地平线的解决方案
用地平线自己的话来说，他们是一家
“市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商”
，具备专有的软硬件技术。
主要业务中，地平线根据客户的不同需求，提供三种不同的ADAS和AD组合方案：
Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive。
其中
Horizon Mono
是主动安全辅助驾驶解决方案，可适配第三方传感器方案，实现可支持E-NCAP (2023)及C-NCAP (2024)的五星评级的前视感知方案。
地平线的征程2和征程3都嵌入到Mono当中，截止2023年底，已搭载200款车型。
Horizon Pilot
是高速NOA解决方案，除主动安全功能外，还具备实现自动上/下匝道、自动变道、高速路自动驾驶，以及自动泊车辅助等功能。
到2023年年底，已经有超过25款车型搭载，比如理想L7到L9系列，都选择了Horizon Pilot。
今年上半年，地平线推出“全场景”高阶智驾方案：
Horizon SuperDrive
。
地平线新一代硬件
征程6
系列，会嵌入到SuperDrive当中，实现包括城市NOA、高速NOA以及自主泊车等全场景智能驾驶。
该系统基于BEV Transformer的端到端架构，动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一，不需要对感知数据进行抽象和逐级传递，“所见即所得”：
实现端到端同时，又保证了每个子网络的可解释性
。
上汽、大众、比亚迪等10家头部车企都与地平线合作，为征程6系列站台。
到目前，地平线的软硬一体解决方案，已经获得27家OEM采用，装载了290款车型；中国十大OEM都选择了地平线的解决方案，以用于车型量产。
随着智能车在中国乃至全球范围增长，智驾能力成为用户选择时的重要参考依据。
供应商的解决方案依然有旺盛的市场需求，这条赛道也有更多的参与者，包括ADAS和AD供应商、处理硬件供应商，以及少数开发内部解决方案的OEM。
技术演进的大势，需要有人来“捅破”技术天花板。
余凯认为这个技术天花板的角色，地平线当仁不让，因为：
我们是硬件公司里面最懂软件算法的，软件算法里面最懂硬件的，然后还是软件+硬件公司里面最懂车规的。
从幕后到台前，
赴港上市将为地平线提供更多资金后盾，用于打造余凯心目中，全世界范围内的智能驾驶标杆。
最新招股书传送门：
https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2024/106834/documents/sehk24100801047_c.pdf
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