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|    ts   | id |a+l |  data   |a+l |  data   |
8字节（时间戳）+ 4字节（采集设备id）+ 2字节（采集起始地址）+ 2字节（采集数量）+ 采集数据 + ...
modbus模块目前支持将采集解析后的数据通过MQTT协议发送至MQTT broker。连接broker支持tcp/ws/ssl/wss等方式。通过
指定待发送的MQTT主题，采集或解析后的数据会发送至该主题。
MQTT连接配置:
broker:
 clientid: Client 连接 Hub 的 Client ID。cleansession 为 false 则不允许为空
 address: [必须] Client 连接Hub的地址
 username: Client 连接Hub的用户名
 password: 如果采用账号密码，必须填 Client 连接Hub的密码，否者不用填写
 ca: 如果采用证书双向认证，必须填 Client 连接Hub的CA证书路径
 key: 如果采用证书双向认证，必须填 Client 连接Hub的客户端私钥路径
 cert: 如果采用证书双向认证，必须填 Client 连接Hub的客户端公钥路径
 timeout: 默认值：30s，Client 连接 Hub 的超时时间
 maxReconnectInterval: 默认值：3m，Client 连接 Hub 的重连最大间隔时间，从500微秒翻倍增加到最大值
 keepalive: 默认值：30s，Client 连接Hub的保持连接时间
 cleansession: 默认值：false，Client 连接 Hub 的是否保持 Session
 disableAutoAck: 默认值：false，禁用自动ack
 subscriptions: 订阅hub的主题列表
 maxCacheMessages: 默认值：10，Client 发送消息给 Hub 的内存队列大小，异常退出会导致消息丢失，恢复后 QoS 为1的消息依赖 Hub 重发    




    

采集数据典型配置如下：

broker:
  address: tcp://127.0.0.1:1883 # 连接mqtt hub的地址 
  clientid: modbus-1 # 连接mqtt hub时使用的client id，基于baetyl框架运行时可不配置
slaves:
  - id: 1 # slave id
    address: tcp://127.0.0.1:502 # 基于tcp连接slave时的地址
    mode: tcp # tcp模式
jobs:
  - slaveid: 1 # 采集任务的对应设备
    encoding: binary # 指定仅采集数据，数据以二进制流发送
    maps:
      - function: 1 # 功能码，对应线圈状态
        address: 32 # 起始地址
        quantity: 1 # 采集数量，线圈状态对应1bit，encoding为binary时，quantity不可缺失
      - function: 3 # 功能码，对应保持寄存器
        address: 40011 # 起始地址
        quantity: 1 # 采集数量，保持寄存器对应16bit，encoding为binary时，quantity不可缺失
    publish:
      topic: test # 采集数据发送的mqtt主题
logger:
  filename: var/log/baetyl/service.log # 日志路径 
  level: info # 日志级别
采集并解析数据典型配置如下：

broker:
  address: tcp://127.0.0.1:1883 # 连接mqtt hub的地址 
  clientid: modbus-1 # 连接mqtt hub时使用的client id，基于baetyl框架运行时可不配置
slaves:
  - id: 1 # slave id
    address: tcp://127.0.0.1:502 # 基于tcp连接slave时的地址
    mode: tcp # tcp模式
jobs:
  - slaveid: 1 # 采集任务的对应设备
    encoding: json # 指定采集解析数据，数据以JSON发送，默认为json
    maps:
      - function: 2 # 功能码，对应离散量输入
        address: 47 # 起始地址
        quantity: 1 # 采集数量，离散量输入对应1bit, 当解析数据时模块可自动确定
        field:
          name: switch # 解析后数据field名
          type: bool # 针对float32数据类型解析数据
      - function: 4 # 功能码，对应输入寄存器
        address: 30027 # 起始地址
        quantity: 1 # 采集数量，输入寄存器对应16bit
        field:
          name: humidity # 解析后数据field名
          type: float32 # 针对float32数据类型解析数据
    publish:
      topic: test # 采集数据发送的mqtt主题
logger:
  filename: var/log/baetyl/service.log # 日志路径 
  level: info # 日志级别
以上述配置读取modbus从设备为例，发送到MQTT broker的test主题中数据结构为
  "slaveid": 1,
  "attr": {
    "switch": false,
    "humidity": 43.2 
  "time": 234435345,
其中，slaveid是在配置文件中定义的从设备id, 标识数据是从哪一个从设备读取。attr域即采集并
解析后的数据。最后，time是读取数据时的时间戳，如前文所述，可以在配置文件中对该字段的格式进行
日志路径配置

模块配置文件路径应为etc/baetyl/conf.yml, 模块日志文件路径为var/log/baetyl/service.log
从modbus从设备读取数据是常用功能，但有时也需要通过一定方式控制modbus从设备中的数据。前者是通过该模块读取设备
的数据，而后者则是通过该模块向设备写入数据。读取时需要通过配置文件指定所需要读取的数据相关信息以及解析变量，写入
数据至modbus设备主要是通过MQTT发送数据。即配置模块订阅MQTT broker的topic, 接收写入数据的消息（类指令），再将
消息中的数据写入设备中。
需要注意的是，反控针对的是解析数据，当且仅当模块配置中存在jobs的encoding为json时，即定义了相关变量名与变量类型，
反控才能生效，还是以上述采集与解析的典型配置为例，在jobs中定义了两个变量switch和humidity, 数据类型为bool和float32
需要注意的是，需要在MQTT中配置订阅反控主题，反控主题可以为多个, 代表可以通过多个主题对设备进行控制。
broker:
  address: tcp://127.0.0.1:1883 # 连接mqtt hub的地址 
  clientid: modbus-1 # 连接mqtt hub时使用的client id，基于baetyl框架运行时可不配置
  subscriptions:
      - topic: control # 反控向从设备写入数据时订阅的主题
slaves:
  - id: 1 # slave id
    mode: tcp # tcp模式
    address: tcp://127.0.0.1:502 # 基于tcp连接slave时的地址
jobs:
  - slaveid: 1 # 采集任务的对应设备
    encoding: json # 指定采集解析数据，数据以JSON发送，默认为json
    maps:
      - function: 2 # 功能码，对应离散量输入
        address: 47 # 起始地址
        quantity: 1 # 采集数量，离散量输入对应1bit, 当解析数据时模块可自动确定
        field:
          name: switch # 解析后数据field名
          type: bool # 针对float32数据类型解析数据
      - function: 4 # 功能码，对应输入寄存器
        address: 30027 # 起始地址
        quantity: 1 # 采集数量，输入寄存器对应16bit
        field:
          name: humidity # 解析后数据field名
          type: float32 # 针对float32数据类型解析数据
    publish:
      topic: test # 采集数据发送的mqtt主题
logger:
  filename: var/log/baetyl/service.log # 日志路径 
  level: info # 日志级别
通过发送消息至MQTT broker的control主题，可以向从设备写入数据
  "slaveid": 1,
  "attr": {
    "switch": true,
    "humidity": 23.43
和读取时的数据结构类似，slaveid标识需要反控的从设备id, 与配置文件中定义的slaveid一致。attr域中包含了期望
控制的变量，变量名也与配置文件中jobs中定义的变量一致。需要注意，如果发送配置文件中未定义的变量名与值、数据
类型与配置文件中定义不一致会被忽略。