机器这个词源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，最早的“机器”界说为古罗马修建师维特鲁威（Vitruvii）在其着作《修建十书》，次要关于搬运重物阐扬效率的机器和东西作了区分：“机器（machane）和东西（organon）之间仿佛有着以下的区分。即机器是以大都野生和很大的力气而发作结果的，如重弩炮和葡萄压榨机。而东西则是一位操作职员稳重地处置来到达目标的，如蝎形轻弩炮或不等圆的螺旋安装。因而东西和机器都是操纵上不成短少的工具。古希腊期间已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪最早会商了机器的根本要素，
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他以为机器的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，希罗的阐述反应了古典机器的特性。中国现代在香炉中使用了能永保程度地位的十字转架等机件。
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