esp32能取代stm32吗？哪个好？-电子工程世界

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1. 应用场景

STM32的应用场景更加广阔，能做的产品更多。

ESP32通常用于物联网设备，家庭自动化，Wi-Fi控制，而STM32更适合用于消费类、工业控制、机器人、医疗设备、汽车等应用程序。

通常情况，ESP32更多是作为一个蓝牙、WiFi的中继功能。

如果考虑到产品后续的功能升级，比较好的方式是STM32或者其它MCU+ESP32，这样后面扩展更加灵活。

如果产品不需要考虑后续功能升级，想低成本就直接用ESP32作为主控。

2.完善的工具链

虽然ESP32可以使用Arduino IDE进行编程，但STM32提供了更多的开发环境，例如Keil，IAR，STM32CubeIDE等，使得开发更方便。

STM32提供了更丰富的编程接口和API，使得开发人员调试和开发程序更加高效方便。

3.开发者社区

STM32开发板和教程基本上可以用泛滥来形容，这如此庞大的开发者社区和用户群体，你开发过程中碰到的问题，几乎都能在网上搜到答案。

这就使STM32的学习门槛更低，产品开发周期更短。

4.可靠性和稳定性

之前ESP8266给我的印象并不好，如果通讯速率快了，就一直是Busy…，然后偶尔会重启，导致OTA升级速度极慢，拖了整个产品的后腿。

虽然价格便宜，但是相对汉枫、涂鸦云的WiFi模组，就显得很鸡肋。

ESP32性能虽然比ESP8266强悍很多，但在一些关键应用场景，我估计STM32比ESP32更可靠和稳定。

有一说一，STM32的稳定性确实比很多国产芯片好。

5.外设支持

STM32支持更多的外设和通信接口，如CAN，USB，SDIO，以太网等，使得它们更适合需要高速数据传输和通信的应用程序。

6.兼容性

虽然ESP32和STM32都具有良好的兼容性，但是STM32的硬件兼容性更广泛，可以与更多的硬件和外设兼容。

7. ADC/DAC精度

在需要精确模拟测量和输出的应用程序中，STM32F4提供更高的ADC/DAC分辨率和采样速率，使得它们更适合需要高精度的产品应用。

8. 数字信号处理能力

由于STM32F4基于ARM Cortex-M4处理器架构，因此它提供了更强大的数字信号处理能力，使得它们更适合需要高级别信号处理的应用程序。

9.定时器和计数器

STM32F4提供更多的定时器和计数器，使得它们更适合需要高精度定时和测量的应用程序。

ESP32和STM32都是出色的微控制器，它们各自的优缺点使得它们适合不同的应用场景，并不是直接竞争关系，所以谈对比和取代并无意义。

关键字： esp32 取代 stm32 引用地址： esp32能取代stm32吗？哪个好？实现 STM32 的串口数据发送和printf函数重定向

在调试电机驱动程序的时候，是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的，不然你在运行的时候突然来一下，如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了，所以我们很多情况下只能使用USART（串口）来进行程序的调试和数据的监控了。对于STM32来说，由于很多内容都是有库来实现的，那就省了很多时间，直接看个例子就可以写了，大致有4步步骤： 1 1、RCC始终初始化，对端口和USARTX使能时钟 2 2、初始化端口功能，RX设置为输入悬空，TX设置为复用功能的推挽输出，注意GPIO_SPEED要设置下，我没设置弄了半天都没输出 3 3、设置USARTX寄存器，波特率、数据位、校验位、停止位等 4 4、看需要是否开中断，我这里

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按键的硬件结构有一点一定要注意，要在GPIO段上拉电阻，否则GPIO设置成浮空输入后，会造成端口电平不稳定，中断效果不理想。另外EXTI的映射关系可以看下图，是和管脚号对应的，比较好记（1）Main C语言: Codee#14817 /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ + 实验平台 : ST 官方三合一套件 + 硬件 : STM32F103C8T6 + 开发平台 : IAR For ARM 5.40 + 仿真器 : J-Link + 日期 : 2010-11-4 + 频率：

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1、PA0 ... PF0 共用一个中断标志 EXT0 PA1 ... PF1 共用一个中断标志 EXT1 . . . . PA15... PF15共用一个中断标志 EXT15 2、EXT5-9 共用一个中断源 EXT10-15 共用一个中断源 3、启用中断前，需ENABLE IO口的复用功能(AFIO) 4、设置中断IO口 5、将IO口注册到中断线(将IO口映射到中断线N) 例：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3); 将GPIOD.3注册至

[单片机] ▲尽管部份职缺将被及机器人取代，研究指出将有更多工作随催生。机器人、AI 取代人类在职场上的位置，往往是一般民众对自动化技术最现实的担忧：不过，近期一份研究指出，人工智能在取代既有工作的同时，会创造更多新工作，为社会增加就职机会。普华永道（PwC）发布的一份报告内容显示，至 2037 年，AI 会取代英国约 700 万份工作，同时创造 720 万份职缺，使整体就业机会微幅增加。普华永道表示，机器人、、无人车等 AI 相关技术，将取代部份领域的人力职缺，该公司估计，20 年内约有 20% 工作将走向自动化，所有领域皆受影响，但随着技术革新，新的工作职位也会应运而生。 ▲在 AI 浪潮下，各个产业 [机器人] STM32_TIM定时-中断

今天讲解STM32F103定时器定时-中断功能，在昨天定时器延时的软件工程上添加TIM3定时的功能，自己也可以试着将昨天的工程添加修改得到。今天的软件工程下载地址（360云盘）： https://yunpan.cn/cPnJ9KYcXbPsP 访问密码 acd8 工程现象：间隔(定时器定时)500ms LED变化一次, 并且串口打印 STM32F103ZE有8个定时器(TIM1 – TIM8), 改工程以TIM3定时为例。 STM32F10x的资料可以在我360云盘下载： https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2 访问密码 ca90 关于TIM延时，我把重要的几点在下面分别讲述，工程中

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先说说，几个关键函数: bsp_int.c提供几个关键的中断操作函数： void BSP_IntDis (CPU_DATA int_id) //关闭指定中断 void BSP_IntDisAll (void) //关闭所有中断 void BSP_IntEn (CPU_DATA int_id) //使能指定中断 void BSP_IntVectSet (CPU_DATA int_id, CPU_FNCT_VO

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利用STM32串口中断收发和buffer机制（循环队列的原理）实现数据的准确接收和发送。为后续添加上层通信协议建立基础。为了方便使用，为函数接口统一标准 Arduino串口机制的接口函数 void begin(unsigned long baud);//初始化接口 void end(void);//关闭串口 int available(void);//获取缓存中可以读取的字节数 int peek(void);//从缓存中读取字节数据，但不删除该数据 int read(void);//从缓存中读取字节数据，并删除该数据 int availableWrite(void);//获取发送缓存还可以写入的字节数 void flush(voi

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