博物馆位于艺术大道，这里的永久收藏追溯了从中世纪到二十世纪末的欧洲绘画史。文艺复兴前的意大利画家，德国文艺复兴时期，十九世纪美国绘画，印象派，德国表现主义和俄国建构主义是博物馆中最主要的学派和运动。

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鉴于博物馆藏品的多样性和丰富性，包含超过1000件作品，建议从藏品中最感兴趣的部分开始参观。

提森-博内米萨国家博物馆的收藏在其他西班牙博物馆所欠缺的方面具备优势。Trecento（意大利十四世纪）绘画中Duccio de Buoninsegna的《Cristo y la samaritana》，或是佛兰芒原始画派中的《Díptico de la Anunciación》，Jan Van Eyck的grisalla（假装是雕塑的绘画），都是中世纪晚期藏品中的重要作品。此外，博物馆还收藏了十五世纪的精美肖像画，其中值得一提的有Ghirlandaio的《Giovanna Tornabuoni》和Carpaccio的《Un caballero desconocido》。接下来，Durero、Caravaggio、Rubens、Frans Hals和Canaletto帮助我们理解十六世纪到十八世纪间艺术的发展路径。

可以在博物馆的展厅很好地研究风景画和流派画作，它们是十七世纪荷兰学院和十九世纪美国学院的常见主题。可以从博物馆藏品中诸如费里德里希这样的浪漫主义画家、诸如莫奈和德加这样的印象派画家以及诸如高更和梵高这样的后印象派画家中观察到这一点。

此外，这里还有著名的20世纪前卫作品：野兽派、表现主义、超现实主义、抽象主义和波普艺术。 毕加索 的《 Arlequín con espejo 》， 康定斯基 的《 Pintura con tres manchas n.196 》， 达利 的《 Sueño causado por el vuelo de una abeja alrededor de una granada un segundo antes del despertar 》， 夏加尔 的《 El gallo 》， 霍普 的《 Habitación de hotel 》和 利希滕斯坦 的《 Mujer en el baño 》等。

目前，提森-博内米萨的藏品分布在二楼，在那里可以欣赏直到19世纪的古代大师的作品，在一楼，则可以欣赏从印象派到20世纪的现代大师的作品。

博物馆的底层从大厅设有专门的通道，展出卡门·提森收藏的180件新作品。

海因里希男爵

博物馆的收藏最早以九年半的租期被租借，后于1993年由西班牙政府收购，是已故男爵汉斯·海因里希·提森-博内米萨及其父亲海因里希男爵对收藏的热爱的结果。

海因里希男爵于1920年代开始收藏，成功收集了约525幅画作。1947年去世后，这些作品分散于他的继承者之间，他的儿子汉斯·海因里希·提森-博内米萨男爵决定从亲戚那里购得这些作品，让它们再次聚在一起。

Villa Favorita别墅是他父亲在瑞士小镇卢加诺（Lugano）买来存放收藏的地方，但那里已存不下所有作品，于是男爵决定为这些作品寻找新的地点。临近普拉多博物馆以及西班牙政府所提供的建筑的高品质促使男爵将藏品带到了马德里的Palacio de Villahermosa宫，这栋十八世纪晚期的建筑由Rafael Moneo负责修复。

卡门·提森-博内米萨收藏

Carmen和Borja提森-博内米萨于2022年2月与西班牙文化和体育部签署的协议，将其部分收藏租赁给博物馆 ，因此，大量国际作品将在博物馆展出15年，并在到期后拥有购买权。卡门·提森收藏在博物馆的底层展出，可从中央大厅直接进入。这一新的地点和展览设计让游客能够更连贯且整体性地重新发现藏品，游览从17世纪的荷兰绘画到20世纪的艺术之旅。

卡门·提森收藏作为家族历史性收藏的自然延续而诞生，是当前世界上最重要的的私人收藏之一。该收藏于1996年首次在提森-博内米萨国家博物馆展出，恰好也位于新展览所在的底层的同样的展厅。该展览名为“ 从卡纳莱托到康定斯基 . 卡门·提森-博内米萨收藏的伟大作品 ”，随后在世界多地进行展览，从中国到美国，途径日本、墨西哥、瑞士、比利时和德国，也不要忘了一些西班牙城市，直到它们在2004年被安置在马德里博物馆扩建的一楼和二楼。