pip
- это стандартный пакетный менеджер для python. Эта программа должна установить недостающий пакет в Вашем окружении / текущей сессии Google Colab, Kaggle/Jupyter Notebook или ipython.
!
- восклицательный знак в интерактивных оболочках (таких, как ipython) применяется для отправки команд не в интерпретатор python, а в shell оболочку. В ней исполняются команды вроде cd, ls, pwd, и в том числе pip. Вот
статья на Хабре
про основы работы в shell оболочке