以突破关键技术与产品升级为目标，国产伺服系统进口替代步伐加速。伺服系统市场中，外资品牌厂商（含欧美、日韩 & 中国台湾）凭借品牌与技术优势占据了我国 60%-70% 的市场份额。随着国内厂商自研能力逐步提升，内资品牌伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额， 2021 年内资伺服系统市场份额达到 35.79% ，同比增长 6.02 个 pct 。

内资伺服系统厂商份额持续提升

资料来源： MIR

通用伺服市场中，外资品牌产品性能与特征各有不同，国内厂商通过持续研发实现逐步追赶。西门子、伦茨、博世力士乐等欧系品牌价格较为昂贵，但是其动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口等优势；相比于欧系品牌，松下、安川、三菱等日韩品牌的产品性能相对较弱，而可靠性和稳定性较好，价格也相对较低，具有一定的性价比优势；台达等中国台湾地区品牌性能较为接近日韩，但是价格更低。国产品牌通过持续研发，性能持续提升，目前已经接近日韩 & 中国台湾厂商，同时具有明显价格优势和供应优势，汇川技术、禾川科技、信捷电气等厂商近年来市场份额提升明显。

专用伺服市场中，依靠高性价比和售后服务快速响应，国产厂商已经占有较高市场份额。专用伺服市场的国产化水平较高，排名靠前的主要是汇川技术、菲仕技术、北京超同步等国产品牌。国产厂商能够在专用伺服市场领先的原因主要有：①外资厂商产品价格昂贵；②外资厂商中主要是以经销商代为分销伺服产品，售后服务响应速度慢于国产专用伺服厂商。

通用伺服系统国产品牌市场份额快速上升

资料来源： MIR

专用伺服系统国产品牌市场份额较高

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抓住疫情下国产替代机遇，内资厂商保供保交付抢占外资市场份额。受芯片缺货及疫情造成的物流不畅等因素影响，日韩和欧美企业货期有所延长，而内资企业借此迎来进口替代窗口期，主要由于：①内资厂商逐步推进芯片等零部件国产化，产品供应相对稳定；②内资企业决策链条较短，产业链调整灵活度相对较高。展望未来，内资伺服品牌在各行业的应用将逐步走向成熟，在外资芯片供应紧张更加严重的背景下，国产化进程将不断加快。

部分工控企业国内货期（截至 2022 年 6 月）

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