反馈（闭环）控制。 这是控制器的核心部分，利用了控制反馈来决定输出电压和电流。PID控制就是其中应用最广泛的控制技术。

上层逻辑控制。 例如，电力电子系统运行模式的切换和状态逻辑控制。

监控部分。 用来监测和保护电力电子系统或者其它连接系统，从而免受故障影响。

Simscape Electrical 自带了很多电力电子的模块和组件被控对象模型。例如各种电力电子器件、电机和转换器、电源、变压器和传输线、甚至还有 FACTS（柔性交流输电系统）/HVDC（高压直流输电技术）的基本模型。还可以通过 PowerGUI 进行交互性分析。

Simulink 快速搭建控制原型，配合被控对象模型进行 PID 或者其它控制方法的调试和仿真。

Stateflow 和 Simulink 结合，进行上层逻辑和监控部分的算法搭建。

Simulink 配合诸如 Speedgoat、RT-Lab 等实时仿真机，进行快速原型仿真或者各级在环仿真测试。

代码生成。Simulink 可直接生成 C、C++ 或者 PLC。

基于详细开关模型进行 AC Sweeping 频域扫描辨识

基于详细开关模型进行 Frequency Response Based Tuning

基于详细开关模型进行时域阶跃响应辨识

基于详细开关模型进行 Auto Tuning

MIMO 多 PID 的集中调试

在一个开关周期内进行状态空间平均，得到非线性化模型。

p;在工作点（operating point）进行小信号注入和分析，获取平均模型。这个平均模型(averaged model) 为线性模型。

推算被控对象的传递函数。在有了系统的传递函数后，进行控制器设计（例如PID）。

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