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https://www.defencepioneer.sg/pioneer-articles/新加坡武装部队在美国军事演习中测试机器狗和无人机群
美国爱达荷州广阔的沙漠空间已经成为新加坡武装部队在这次锻造武刀演习中检验新技术的沙盒。
新加坡陆军和新加坡空军与国防科技局（DSTA）合作，利用这个机会测试了无人地面车辆和无人驾驶遥控侦察机，这将使新加坡武装部队在监视和侦察行动中具有作战优势。
不是一般的玩具
想象一下，一个视频流应用程序从总部向你发送情报，帮助你为一项任务做准备。
新加坡陆军与国防科技局合作开发了战术行动YouTube（Tactical Operations YouTube，简名TOY），用于从作战指挥部接收、传输和共享情报到地面部队。
地面部队过去常常以音频、文本或静态图像形式接收信息。由机器人指挥、控制和通讯（RC3）系统托管的TOY，将能够渲染高分辨率的3D图像，并将录像片段发送给地面上的战术士兵。
这些信息是在作战指挥部通过数码防卫与情报军的情报收集手段等渠道生成的。
机器人指挥、控制和通讯系统是由国防科技局开发的一种操作技术，可以执行设备到多个系统的控制。
嵌入在机器人指挥、控制和通讯系统接口中的电脑视觉（CV）算法将根据无人驾驶遥控侦察机和其他来源首次使用人工智能收集的传输生成信息。然后，情报可以从作战指挥部发送给地面部队。
"在这次演习中，我们的有人和无人系统突破了多个界限，" 这位现年38岁的陆军情报总部的情报和作战发展负责人Alvinder Singh少校说。
"一种是连通性边界，地面上的战术单位可以利用整个新加坡武装部队的情报。这将使各单位能够获取信息，以便更好地了解势态，并更好地对势态进行评估。
"第二种是将所有这些系统的控制置放于一个机器人指挥、控制和通讯系统单元内，该单元可以在一次扫描中搜集多个地形的信息。"
一人对多架无人机控制
在新加坡武装部队的另一个首创中，机器人指挥、控制和通讯系统能够将多个无人系统连接在一起。对于无人机控制器来说，这意味着他们将能够从一个控制器上驾驶多架无人机。
无人机的飞行路径是经过预先编程的，但控制器保持对单个无人机的完全控制，以确保对目标的精确和动态监视。
无人机还将能够对移动目标进行动态目标跟踪，例如移动中的车辆。
来自第11指挥、控制、通讯、电脑及情报营的微型无人驾驶遥控侦察机操作员Armandeep Singh三级上士很早就开始了准备工作。
"来到这里之前，我们学习了操纵无人机的基本知识，"这位现年21岁的全职国民服役人员说。
"到达这里后，我们专注于跟踪和停放无人机，因为这对我们来说是一个陌生的地形。我们学会了将无人机移动到目标上以跟踪它，或者将其提升到特定的高度以跟踪目标。"
无人机可以覆盖广泛的行动范围。在和平时期，它们可以被部署在营地安全等监视行动中，从而减少人力并使士兵能够被部署到其他关键位置。
在战争中，它们可以被部署在远处进行侦察和“生活模式”监视，使部队能够在进入攻击之前研究平民的行动和行为。
Alvinder少校指出了这些无人驾驶遥控侦察机和无人地面车辆带来的作战优势："无人技术可以弥补（低出生率造成的）人力损失，甚至可以使一个人能完成两到三人的工作量。
"无人系统还具有自主性和足够的智能，可以将数据传回战术士兵，以便在遇到复杂的城市地形时获得更好地势态感知。"
做得好，机器狗
随着复杂城市景观的增加，需要能够在此类景观中执行监视的无人系统。
陆军已于国防科技局合作开发了一款有腿机器人，用于对隐藏目标进行自主室内探测。
这款机器狗利用激光雷达（光感测距技术）扫描环境。当机器狗通过激光雷达扫描仪扫描房间时，操作员能够看到它的信息传输。
"有腿的机器人可以在不需要人力的情况下进行地形确认和目标探测，"这位现年26岁的Loy Yong Wei上尉说，她是新加坡第六分部/总部感知和攻击加速器中心的实验军官。
"我们的目标是将我们的无人驾驶遥控侦察机和无人地面车辆集中到一个套件中，以便它们都可以由机器人指挥、控制和通讯系统控制。"
看看我们的制作人和机器狗的可爱相遇:
蜂拥而至寻找目标
无人机群可以自主发射并扫描指定区域以寻找目标，并将信息直接传送到作战指挥部 – 这是新加坡空军测试的新技术。
在多层任务中，较大的苍鹭一号无人驾驶遥控侦察机被部署在最高层，以提供作战区域的广泛概况。
如果苍鹭一号发现了隐藏目标，由小型无人驾驶遥控侦察机组成的无人机群可以被自主部署来扫描该区域并对这些隐藏目标进行定位。这将支持作战指挥部指挥最合适的攻击军事装备来摧毁这些目标。
机群技术使无人机能够自主发射到指定区域，在那里它们将能够自主移动并搜索目标。
现年30岁的Lim Ryan上尉说，在锻造武刀演习中测试无人机群已经为小组带来了好处。他是空中计划部无人机群项目的成员。
"我们来到锻造武刀演习的目的是在一个非常不同的飞行环境中测试无人机。当在新加坡时，我们在树叶下驾驶无人机，而在这里我们可以在模拟城市建设的广阔景观中驾驶无人机。
"（我们有一个）敏捷的开发过程，使我们能够进行持续的测试，并通过快速循环的试验测试提出新的迭代和改进。"
