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设备模拟器
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智能边缘 BIE

设备模拟器

1、简介

针对平台提供的官方驱动和设备模型,预置4类子设备模拟器,方便用户熟悉子设备管理和驱动的功能。子设备模拟器模拟真实设备产生的信号,用户可在云端创建对应的子设备。子设备模拟器以系统应用的形式存在,主要包含以下分类。

Indicates high temperature alarm. When the temperature exceeds the threshold, the high temperature alarm is true . switch CoilRegister boolean read/write Triggers to mock, the default is true . temperature HoldingRegister float32 Represents the realtime absolute temperature, unit is in kevin , its range is between 273.15 and 378.15 . Humidity HoldingRegister float32 Represents the humidity, unit is in % , its range is between 10 and 100 . 高温报警阈值 high_temperature_threshold HoldingRegister int32 read/write Represents the threshold of absolute temperature, unit is in kevin , the default value is 324 . battery HoldingRegister Represents the battery, uint is in % , the default value is 100 .

2.1、部署模拟器

modbus子设备模拟器分为modbus TCP/IP协议和modbus RTU协议。其中modbus-tcp模拟器支持 linux-amd64、linux-arm64、linux-armv7 平台,modbus-rtu只支持 linux-amd64 .

创建节点选择modbus模拟器,如下图所示:

在边缘节点设备上执行边缘节点安装命令,会自动同步安装modbus模拟器,安装完毕以后在本地执行 kubectl get pod -n baetyl-edge-system ,可以看到有一个baetyl-modbus-tcp-simulator的应用,如下图所示:

2.2、采集模拟器信息

该模拟器模拟了一个温度计,模拟器属性和测点固定不变。

  • modbus-tcp模拟器通道配置使用 ip:port 形式访问,其中ip为 节点IP ,端口号为 5020 。端口映射配置为 5020:5020 ,即容器内网的端口都是 5020
  • modbus-rtu模拟器通道配置为 /dev/ttyS001
  • 2.2.1、创建modbus子设备的设备模型

    创建设备模型并添加测点如下,也可以通过导入 产品-modbus-simulator.json 来创建设备模型。

    创建完毕的物模型如下图所示:

    2.2.2、基于设备模型创建子设备

    创建设备,设备模型选择上一步导入的模型

    至此云端子设备创建完毕。将包含该子设备信息的驱动部署至边缘节点,即可采集到模拟器信号。完整demo操作可参考: 使用内置modbus驱动采集

    3、OPC-UA设备模拟器

    3.1、部署模拟器

    OPC-UA模拟器只支持部署在amd64平台。

    创建节点选择OPC-UA模拟器,如下图所示:

    在边缘节点设备上执行边缘节点安装命令,会自动同步安装OPC-UA模拟器,安装完毕以后在本地执行 kubectl get pod -n baetyl-edge-system ,可以看到对应的应用

    3.2、采集模拟器信息

    3.2.1、创建OPC-UA子设备的设备模型

    创建设备模型并添加测点如下,也可以通过导入 子设备-opcua-simulator.json 来创建设备模型

    3.2.2、基于设备模型创建子设备

    创建设备,设备模型选择上一步导入的模型

    3.2.3、关联子设备

    至此云端子设备创建完毕。将包含该子设备信息的驱动部署至边缘节点,即可采集到模拟器信号。

    设备通道配置如下

  • 通道名称:自定义
  • 通道地址:

  • 通过设备ip访问:opc.tcp:// 设备ip :4840
  • 通过服务名称访问:opc.tcp://baetyl-opcua-simulator.baetyl-edge-system:4840
  • 安全策略:无
  • 安全模式:无
  • 4、IPC模拟器

    IPC模拟器使用 LIVE555 Media Server mkv 等类型的视频文件转换成RTSP视频流输出,实现通过视频文件模拟RTSP流的功能。 IPC模拟器除了mkv,还支持其他格式的视频文件,具体可参考LIVE555 Media Server官网。

    说明:IPC模拟器不支持mp4格式的视频文件

    4.1、部署模拟器

    创建节点选择IPC模拟器,如下图所示:

    在边缘节点设备上执行边缘节点安装命令,会自动同步安装IPC模拟器,安装完毕以后在本地执行 kubectl get pod -n baetyl-edge-system ,可以看到对应的应用

    4.2、采集模拟器信息

    将视频文件以 .mkv 的格式放在安装了IPC模拟器的边缘设备 /var/lib/baetyl/host 目录下,模拟器应用会读到该视频文件将它转成RTSP流输出,文件名会体现在rtsp流地址当中。

    模拟器的RTSP视频流有多种访问方式:

  • 本地访问: rtsp://「IP」:554/media/filename.mkv ,ip为节点IP,应用端口为554
  • 服务间调用: rtsp://baetyl-ipc-simulator.baetyl-edge-system:554/media/filenanme.mkv
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