定位图标指示方向
功能场景
定位图标根据用户面向的方向进行旋转，在路线规划、导航等场景中帮助用户更加清晰的判断移动方向。
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setMyLocationEnabled(boolean enabled)
setMyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration configuration)
设置定位图层配置信息，只有先允许定位图层后设置定位图层配置信息才会生效
setMyLocationData(MyLocationData data)
设置定位数据, 只有先允许定位图层后设置数据才会生效
MyLocationConfiguration(LocationMode mode, boolean enableDirection, BitmapDescriptor customMarker)
1.mode 定位图层显示方式, 默认为 LocationMode.NORMAL 普通态2.enableDirection 是否允许显示方向信息3．customMarker 设置用户自定义定位图标，可以为 null
direction(float direction)
setLocOption(LocationClientOption locOption)
BDAbstractLocationListener
通过系统的方向传感器获取到方向角度，结合地图SDK中的定位图层功能实现方向指向。
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
MyLocationConfiguration myLocationConfiguration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null);
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// 获取传感器管理服务
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
// 为系统的方向传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
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/**
* 传感器方向信息回调
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
double x = sensorEvent.values[SensorManager.DATA_X];
if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) {
mCurrentDirection = (float) x;
// 构造定位图层数据
myLocationData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(mCurrentAccracy)
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(mCurrentDirection)
.latitude(mCurrentLat)
.longitude(mCurrentLon).build();
// 设置定位图层数据
mBaiduMap.setMyLocationData(myLocationData);
lastX = x;
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iOS定位SDK|/index.php?title=ios-locsdk
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-(void)updateLocationData:(BMKUserLocation *)userLocation;
[self.locationManager startUpdatingLocation];
[self.locationManager startUpdatingHeading];
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager *)manager didUpdateLocation:(BMKLocation *)location orError:(NSError *)error;
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didUpdateHeading:(CLHeading * _Nullable)heading;
该方法为BMKLocationManager提供设备朝向的回调方法
// 显示定位图层
_mapView.showsUserLocation = YES;
// 定位模式
_mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeHeading;
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2.实现连续定位回调代理方法和设备朝向的回调代理方法
/// 连续定位回调函数
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager *)manager didUpdateLocation:(BMKLocation *)location orError:(NSError *)error {
// 定位错误信息
if (error) {
NSLog(@"locError:{%zd -%@};", error.code, error.localizedDescription);
return;
// 定位结果
if (location) {
self.userLocation.location = location.location;
// 如需展示我的位置图标需要调用此方法
[self.mapView updateLocationData:self.userLocation];
// 设置地图中心点
[self.mapView setCenterCoordinate:location.location.coordinate];
/// 该方法为BMKLocationManager提供设备朝向的回调方法。
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didUpdateHeading:(CLHeading * _Nullable)heading {
if (!heading) { return; }
/// 更新当前位置数据
self.userLocation.heading = heading;
[self.mapView updateLocationData:self.userLocation];
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// 开始连续定位
[self.locationManager startUpdatingLocation];
// 开始设备朝向事件回调
[self.locationManager startUpdatingHeading];
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